1.一种搏击训练机器人，其特征在于：包括底座(1)；

主体机构(2)，所述主体机构(2)的底部与所述底座(1)的上部铰接连接，所述主体机构(2)的中部套设有躯干软包(3)，所述主体机构的上部套设有头部软包(4)；

两个肩部机构(5)，两个所述肩部机构(5)的一端分别与所述主体机构(2)的两侧转动连接；

两个手臂机构(6)，两个手臂机构(6)分别与两个肩部机构(5)的另一端铰接连接；

以及用于驱动两个所述手臂机构(6)进行出拳动作的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述主体机构(2)包括下端竖管(2-1)，所述下端竖管(2-1)的底端与所述底座(1)的上部铰接连接，所述下端竖管(2-1)的中部固定设置有三角形的支撑架(2-2)，所述下端竖管(2-1)的上部沿水平方向设置有下端横管(2-3)；

所述下端竖管(2-1)的上端可转动的插装有上端竖管(2-4)，所述上端竖管(2-4)的中部偏下部位固定设置有托片(2-5)，所述托片(2-5)的直径大于所述下端竖管(2-1)的直径，所述上端竖管(2-4)的中部偏上部位对称设置有两个肩主轴(2-6)，两个所述肩主轴(2-6)分别与两个肩部机构(5)的一端转动连接，所述上端竖管(2-4)的上部沿水平方向设置有第一上端横管(2-7)，所述第一上端横管(2-7)与所述肩主轴(2-6)的方向垂直设置；

所述躯干软包(3)固定套设于所述下端竖管(2-1)的外侧，且所述躯干软包(3)与所述上端竖管(2-4)的外周壁之间预留有一定的间隙使所述上端竖管(2-4)能够自由转动；

所述头部软包(4)固定套设于所述第一上端横管(2-7)上。

3.根据权利要求2所述的搏击训练机器人，其特征在于：各所述肩部机构(5)包括一端分别与各所述肩主轴(2-6)转动连接的肩部连接件(5-1)，所述肩部连接件(5-1)的另一端与L形的肩部主体(5-2)的竖直段的一侧铰接连接，所述肩部主体(5-2)与所述手臂机构(6)铰接连接。

4.根据权利要求3所述的搏击训练机器人，其特征在于：所示肩部主体(5-2)的外侧固定设置有护肩(7)。

5.根据权利要求3所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述手臂机构(6)包括第一柔性件(6-1)、第二柔性件(6-2)和第三柔性件(6-3)；所述第一柔性件(6-1)的两端分别固定设置有第一关节件(6-4)和第二关节件(6-5)，所述第一关节件(6-4)与所述肩部主体(5-2)的水平段的一侧铰接连接；所述第二柔性件(6-2)的两端分别固定设置有第三关节件(6-6)和第四关节件(6-7)，所述第三关节件(6-6)上设置有第一关节板(6-8)，所述第三关节件(6-6)与所述第一关节板(6-8)的一端固定连接并且与所述肩部主体(5-2)的竖直段的另一侧铰接连接；所述第三柔性件(6-3)的一端设置有第二关节板(6-9)，且所述第三柔性件(6-

3)的一端与第二关节板(6-9)的一端以及所述第四关节件(6-7)在同一点铰接连接，所述第二关节板(6-9)的另一端与所述第二关节件(6-5)铰接连接，所述第三柔性件(6-3)的另一端设置有拳套(8)。

6.根据权利要求5所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述第二关节板(6-9)上固定设置有护肘(9)。

7.根据权利要求5所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述驱动机构包括对称设置于所述底座(1)上的两个驱动电机(10)，各所述驱动电机(10)的输出轴上均设置有卷扬轮(11)，各所述卷扬轮(11)上设置有钢丝绳(12)，所述钢丝绳(12)的自由端固定绑扎于开设在所述第一关节板(6-8)另一端处的连接孔(6-8-1)上。

8.根据权利要求7所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述底座(1)上对称焊接有两个圆钢，两个圆钢上均开设有通行孔(1-1)，所述支撑架(2-2)上对称设置有两个躯干引导环(2-8)，各所述肩部主体(5-2)的水平段由自由端依次设置有第一肩部引导环(5-3)和第二肩部引导环(5-4)，各所述钢丝绳(12)的自由端依次穿过其相同侧的所述通行孔(1-1)、其相反侧的躯干引导环(2-8)、其相同侧的第二肩部引导环(5-4)、其相反侧的第一肩部引导环(5-3)后固定绑扎于其相反侧的连接孔(6-8-1)上。

9.根据权利要求7或8所述的搏击训练机器人，其特征在于：所述上端竖管(2-4)的顶部沿与所述第一上端横管(2-7)相反的方向设置有第二上端横管(2-9)，所述第二上端横管(2-9)与两个所述连接孔(6-8-1)之间均固定设置有复位弹簧(13)。

10.根据权利要求1所述的搏击训练机器人，其特征在于：还包括手握型的无线遥控器(15)，所述无线遥控器(15)与各所述驱动电机电性连接。