1.下肢体能训练机器人，其特征在于，包括：座椅（1），所述座椅（1）顶端一侧固接有安装板（8），所述安装板（8）下方固接有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴贯穿安装板（8）延伸至上方固接有装配架（17），所述装配架（17）外壁固接有第三电机（16），所述第三电机（16）输出轴贯穿装配架（17）延伸至内部装配有大腿支撑机构，所述大腿支撑机构远离第三电机（16）一端装配有小腿支撑机构，所述大腿支撑机构与小腿支撑机构间装配有驱动小腿支撑机构转动的第五电机（24），所述小腿支撑机构远离大腿支撑机构一端放置有脚部支撑架（22），所述小腿支撑机构与脚部支撑架（22）间装配有驱动脚部支撑架（22）转动的第四电机（23）；

所述大腿支撑机构包括放置在装配架（17）内部与第三电机（16）输出轴固接的腿部固定架（18），所述腿部固定架（18）一侧内部开设有远离装配架（17）一端开口的活动槽（28），所述活动槽（28）内部放置有远离装配架（17）一端穿过活动槽（28）开口延伸至外界的腿部活动架（21），所述腿部活动架（21）与腿部固定架（18）间装配有锁紧机构，所述腿部固定架（18）另一侧等间距开设有多个与活动槽（28）连通的螺丝孔（29），所述腿部固定架（18）靠近螺丝孔（29）一侧放置有通过螺丝连接在螺丝孔（29）上与腿部固定架（18）固接的腿部支撑架（19），所述腿部支撑架（19）远离腿部固定架（18）侧壁对称固接有两个弹性带（20）；

所述小腿支撑机构与大腿支撑机构结构相同但尺寸不同，第五电机（24）固接在大腿支撑机构的腿部活动架（21）上，且靠近小腿支撑机构，第五电机（24）输出轴贯穿大腿支撑机构的腿部活动架（21）与小腿支撑机构的腿部固定架（18）固接，第四电机（23）固接在小腿支撑机构的腿部活动架（21）靠近脚部支撑架（22）的端壁上，第四电机（23）输出轴贯穿小腿支撑机构的腿部活动架（21）与脚部支撑架（22）固接。

2.根据权利要求1所述的下肢体能训练机器人，其特征在于：所述锁紧机构包括防护外壳（26）和锁紧槽（25），防护外壳（26）固接在大腿支撑机构和小腿支撑机构的腿部固定架（18）远离腿部支撑架（19）侧壁上，锁紧槽（25）开设在大腿支撑机构和小腿支撑机构的腿部活动架（21）远离腿部支撑架（19）的侧壁上，所述防护外壳（26）上螺纹连接有第二调节螺丝（27），第二调节螺丝（27）螺杆穿过防护外壳（26）和活动槽（28）延伸至锁紧槽（25）内，第二调节螺丝（27）螺杆与腿部固定架（18）贯穿段间螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的下肢体能训练机器人，其特征在于：所述座椅（1）顶端远离安装板（8）一侧通过螺丝对称固接有两个推拉把手（5），所述座椅（1）底端四角通过螺丝分别固接有移动轮（2）。

4.根据权利要求1所述的下肢体能训练机器人，其特征在于：所述座椅（1）顶端中间连接有靠背（6），所述靠背（6）靠近安装板（8）侧壁顶端固接有头枕（7），所述靠背（6）底端对称螺纹连接有两个第一调节螺丝（10），所述第一调节螺丝（10）上位于调节柄与靠背（6）间固接有扶手（11）。

5.根据权利要求4所述的下肢体能训练机器人，其特征在于：所述靠背（6）顶端对称固接有两个身体固定带（12），两个所述身体固定带（12）远离靠背（6）一端固接有前腰带（14），所述靠背（6）靠近前腰带（14）侧壁对应前腰带（14）位置固接有后腰带（13），所述前腰带（14）靠近后腰带（13）侧内壁对称固接有两个魔术母贴（31），所述后腰带（13）靠近前腰带（14）侧外壁对称固接有两个分别与两个魔术母贴（31）配合粘连的魔术子贴（30）。

6.根据权利要求4所述的下肢体能训练机器人，其特征在于：所述座椅（1）内部开设有装配腔（9），所述座椅（1）位于装配腔（9）内顶端壁固接有第一电机（3），所述座椅（1）顶端中间通过轴承连接有装配轴（4），装配轴（4）顶端延伸至座椅（1）上方与靠背（6）底端连接，装配轴（4）底端通过联轴器与第一电机（3）输出轴连接。