1.一种曲柄滑块式波浪能发电装置的相位控制方法,其特征在于:所述发电装置包括离岸平台、箱体和曲柄滑块机构,所述曲柄滑块机构与箱体安装在离岸平台上,所述曲柄滑块机构的曲柄轴上一端装有飞轮,所述曲柄轴的另一端连接交流发电机,所述曲柄滑块机构的滑块与所述离岸平台间安装有导轨,所述滑块的底端固定置于海面上的浮标,所述相位控制方法通过控制浮标运动的相位来使发电机与波浪激励力共振,预测波浪激励力以保持海浪与发电机间的谐振,通过检测并记录波浪激励力频率的零交点,当检测到零交点时采用针对下一半周期预测的周期值,然后通过线性插值产生角度值参考:其中,θold是电机在最后一个周期结束时的角度值,T是波预测的半周期,t是过零点后经过的时间;
同时检测发电机的轴角度并将其与参考值进行比较,再用基于规则的角度控制算法确定电机驱动系统的参考速度,其规则如下:其中,ωref是参考速度,gr是滑块与电机间的齿数比, 是预测的下一半周期间电机平均角速度,θ是电机实际角度,δ是增量常数,ωmax和ωmin分别是参考速度的最大值和最小值。
2.如权利要求1所述的相位控制方法,其特征在于:所述参考速度再通过一阶无限脉冲响应的低通滤波器。