1.一种利用以往感知时隙数据的能量检测频谱感知方法，其特征在于处理过程为：针对当前感知时隙及多个以往感知时隙，在相应的感知时隙内，对来自1个通道的信号进行多次采样，每次采样得到一个样本；然后根据相应的感知时隙内采样得到的所有样本计算相应的感知时隙对应的能量；接着对所有以往感知时隙对应的能量按从小到大的顺序进行排序；之后利用排序后的能量来估计噪声功率；再根据当前感知时隙对应的能量及噪声功率，计算检验统计量；最后通过比较检验统计量与判决门限的大小，判定当前感知时隙内是否存在授权用户信号。

2.根据权利要求1所述的一种利用以往感知时隙数据的能量检测频谱感知方法，其特征在于具体包括以下步骤：步骤一：在认知无线电系统中仅配置有1个通道；将当前想要采样的感知时隙定义为当前感知时隙；

步骤二：在当前感知时隙内，对来自通道的信号进行N次采样，每次采样得到一个样本，将当前感知时隙内第n次采样得到的样本记为x(n)；其中，N≥10，n为正整数，1≤n≤N；

步骤三：根据当前感知时隙内采样得到的N个样本，计算当前感知时隙对应的能量，记为E， 其中，符号“| |”为取绝对值符号；

步骤四：在下一个想要采样的感知时隙来临时，将该感知时隙作为当前感知时隙，然后返回步骤二继续执行，直至计算得到当前感知时隙对应的能量及当前感知时隙之前的至少K个感知时隙各自对应的能量，再执行步骤五；其中，K≥10；

步骤五：将当前感知时隙之前的最近的K个感知时隙定义为以往感知时隙，将当前感知时隙对应的能量重新记为Ecur；

步骤六：对K个以往感知时隙对应的能量按从小到大的顺序进行排序，将排序后的第k个能量记为 其中，k为正整数，1≤k≤K， 对应表示排序后的第1个能量、排序后的第2个能量、排序后的第K个能量；

步骤七：利用 的平均值来估计噪声功率，记为 其中， 表

示排序后的第 个能量，符号 为向下取整运算符号，q为正整数， 表示

排序后的第q个能量；

步骤八：根据Ecur和 计算检验统计量，记为T，

步骤九：判断T是否大于判决门限d，如果T＞d，则判定当前感知时隙内存在授权用户信号；否则，判定当前感知时隙内不存在授权用户信号；其中，d满足给定的虚警概率Pf，并通过计算机仿真获得，Pf∈[0,1]。