1.一种煮熟茧送茧系统,包括煮熟茧送茧装置和驱动小车循环轨道,驱动小车循环轨道与滑触线并列排列,集电器在滑触线中移动取电;驱动小车循环轨道的第一侧为与滑触线相邻的这一侧,集电器与滑触线滑动连接,所述煮熟茧送茧装置包括送茧斗、驱动小车,送茧斗可转动地安装在驱动小车上,其特征在于:驱动小车骑在所述驱动小车循环轨道上,驱动小车包括底板、第一侧移动架、第二侧移动架、小车电机,底板固定在第一侧移动架、第二侧移动架上端,送茧斗的转动轴安装在底板上;
第一侧移动架上设置可旋转电气连接装置的安装板,所述可旋转电气连接装置安装在旋转装置安装板上,所述可旋转电气连接装置包括水平的旋转轴、可以以所述水平的旋转轴为轴旋转的伸缩连接机构,可旋转电气连接装置与小车电机电气连接,可旋转电气连接装置通过所述伸缩连接机构与集电器可脱卸式连接,从而使驱动小车与集电器连接或分离,并在连接时同时实现电气连接,在分离后所述伸缩连接机构能依靠重力转动而自动与集电器错开;
所述煮熟茧送茧装置还设置有送茧斗位置感应装置和送茧斗转动驱动装置,所述送茧斗位置感应装置用来感应送茧斗处在第一状态还是第二状态,所述送茧斗位置感应装置、送茧斗转动驱动装置与控制装置连接;
所述煮熟茧送茧装置还设有送茧斗状态指示装置,所述送茧斗状态指示装置安装在第二侧移动架上,所述送茧斗状态指示装置设置有能活动的被感应部件及被感应部件活动控制机构,在第一状态下,被感应部件处在被感应位置,在煮熟茧送茧装置经过检测区域时,被感应部件能够被检测到;在第二状态下,被感应部件不处在被感应位置,在煮熟茧送茧装置经过检测区域时,被感应部件不能够被检测到,第一状态和第二状态分别对应送茧斗内物料充足的状态和送茧斗内无物料或缺少物料而需要补充的状态;
所述活动控制机构包括第一驱动机构和第二驱动机构;
所述送茧斗状态指示装置包括被感应部件,所述被感应部件由第一驱动机构驱动而离开被感应位置,并能依靠重力和/或弹力回复到被感应位置;
所述送茧斗状态指示装置还包括被感应部件的复位阻挡机构,所述复位阻挡机构设置有功能结构和驱动弹簧,所述功能结构具有阻挡部位和抵靠部位,所述功能结构在被感应部件离开被感应位置后由所述驱动弹簧驱动而使得阻挡部位进入阻挡位置,自动挡住被感应部件或与被感应部件联动的部件的回复运动,在被感应部件进入被感应位置时,所述功能结构在驱动弹簧的驱动下使得抵靠部位抵靠在被感应部件或与被感应部件联动的部件;
所述复位阻挡机构与第二驱动机构连接,所述第二驱动机构在被感应部件需要复位到被感应位置时,驱动功能结构,使阻挡部位离开阻挡位置并使驱动弹簧蓄能。
2.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统,其特征在于驱动小车还包括传动轮、前连接板、后连接板、导轮,所述小车电机的电机轴上紧固着电机齿轮,在电机齿轮两侧各设置一传动轮与电机齿轮啮合,带动传动轮转动,两传动轮处于相同高度,能搁置在循环轨道上,传动轮中的传动轴两端分别与第一侧移动架、第二侧移动架固定连接,前连接板、后连接板位于第一侧移动架、第二侧移动架的两侧,通过紧固件与底板连接成驱动小车的框架,在第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装有供驱动小车移动定位用的导轮,导轮能和循环轨道的侧面相配合。
3.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统,其特征在于所述第一侧移动架、第二侧移动架分别包括处在前侧支撑立板和后侧支撑立板,所述底板与前侧支撑立板和后侧支撑立板的上端弯折部连接,所述第一侧移动架、第二侧移动架还均包括中部安装板和下部安装板,中部安装板和下部安装板的两端分别和前侧支撑立板和后侧支撑立板连接,第一侧移动架、第二侧移动架的上下、前后位置安装的导轮安装在所述中部安装板和下部安装板上,所述第一侧移动架的上部设置传动轮的传动轴安装板。
4.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统,其特征在于所述送茧斗位置感应装置设置有倒茧感应开关和送茧斗复位感应开关,所述倒茧感应开关和送茧斗复位感应开关与控制装置连接。
5.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统,其特征在于所述被感应部件安装在摆杆上,通过摆杆的摆动,进入被感应位置和离开被感应位置;所述第一驱动机构与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合。
6.如权利要求5所述的一种煮熟茧送茧系统,其特征在于所述第一驱动机构包括电磁吸铁、吸铁伸缩杆、吸铁伸缩杆压簧、第一驱动机构摆杆,吸铁伸缩杆在电磁吸铁的下方且能够在吸铁通电或断电后上下移动;第一驱动机构摆杆与吸铁伸缩杆由第一驱动机构摆杆轴栓接,并与所述摆杆或与该摆杆的联动摆杆配合作为其驱动杆;所述电磁吸铁由控制装置控制。
7.如权利要求5所述的一种煮熟茧送茧系统,其特征在于所述功能结构包括限位杆,所述限位杆的端部作为抵靠部位抵靠在摆杆的侧面;所述限位杆的杆身前部作为阻挡部位挡在摆杆的侧边。
8.如权利要求5所述的一种煮熟茧送茧系统,其特征在于所述第二驱动机构包括可转动的偏心拨件,所述偏心拨件的轴与基本伸出装置外或靠近装置外侧的控制杆连接。
9.如权利要求1所述的一种煮熟茧送茧系统,其特征在于所述可旋转电气连接装置包括所述水平的旋转轴、两个导向杆、两个弹簧、滑动连接锁件;所述导向杆的一端连接在所述旋转轴上,所述导向杆远离所述旋转轴的一端插入所述滑动连接锁件上的限位孔中并与所述滑动连接锁件滑动连接,所述导向杆远离所述旋转轴的一端的端部设置有内螺纹孔,所述内螺纹孔与限位螺钉连接而将所述滑动连接锁件限位在所述导向杆上,所述弹簧套在导向杆上,位于所述滑动连接锁件和所述旋转轴之间,滑动连接锁件远离导向杆的一端设置限位杆,所述集电器具有与限位杆配合的锁孔,并由所述限位杆远离滑动连接锁件的一端和所述锁孔的卡接配合而将可旋转电气连接装置与集电器连接,并通过所述弹簧伸缩使滑动连接锁件在导向杆上前后移动,从而实现两机构的连接与分离,并在脱离后所述滑动连接锁件依靠重力转动而自动错开与锁孔的对位。