1.一种自升式吊装船桩腿锁紧装置，所述锁紧装置布置在桩腿齿条的四周，并与机架连接；所述机架固定在吊装船上，桩腿贯穿所述机架；其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧齿块的支撑结构、锁紧齿块的传动机构和锁紧齿块的复位机构；所述锁紧齿块的支撑结构包括滑块、滑槽、滑柱、弹簧、滑柱导轨，滑槽固定在机架上；所述锁紧齿块的传动机构包括上螺杆、下螺杆、锁块；锁块安装在锁块滑板上，包括上锁块、下锁块，锁紧齿块的上、下两面分别与上锁块、下锁块相接触配合，锁紧齿块的齿面与桩腿齿条相配合；电动机驱动上螺杆、下螺杆，通过螺纹传动带动上锁块、下锁块运动，进而驱动锁紧齿块运动，将锁块的水平移动转变为锁紧齿块的垂直移动；所述锁紧齿块的复位机构包括复位拉杆、复位齿轮、复位齿条；复位拉杆设有凸台联接锁紧齿块，复位齿条固定在复位拉杆上，复位齿轮安装在机架复位支撑板上。

2.根据权利要求1所述的自升式吊装船桩腿锁紧装置，其特征在于：所述的锁紧齿块的支撑结构通过两个滑行方向相互垂直的滑行结构，实现锁紧齿块水平方向和垂直方向的位移；滑槽设有导轨，滑块在滑槽水平方向滑行；所述滑块包括上滑块和下滑块，上、下滑块均设有凸台，上滑块凸台设有圆形通孔，圆形通孔与滑柱配合；下滑块凸台设有两个圆形凹孔，滑柱下端设有螺纹孔，安装在下滑块圆形凹孔中，通过螺栓连接固定，滑柱上端穿过上滑块圆孔；两个滑柱联接两个滑块在滑槽上水平移动。

3.根据权利要求1所述的自升式吊装船桩腿锁紧装置，其特征在于：所述锁块的头部设有倾斜面，颈部两边有凹槽用于和锁块滑板长方形滑槽配合，锁块在锁块滑板上滑行；底部是正方体，中间设有螺纹通孔，正方体边长小于锁块头部尺寸。

4.根据权利要求3所述的自升式吊装船桩腿锁紧装置，其特征在于：所述滑柱导轨为凸台形状，凸台部位设有与滑柱配合的圆形滑槽，底部设有四个通孔用于与锁紧齿块侧面四个螺纹孔通过螺栓固定；锁紧齿块上下两面设有倾斜面且倾斜角大小与锁块倾斜角相等，锁紧齿块与锁块倾斜面接触配合；锁紧齿块一侧面设有螺纹孔用于联接滑柱导轨；锁紧齿块背部中间设有圆柱孔便于安装复位拉杆圆柱凸台，圆柱孔上下两侧设有T型槽，用于圆柱凸台滑行；两个弹簧作用于滑柱导轨和下滑块之间。

5.根据权利要求1所述的自升式吊装船桩腿锁紧装置，其特征在于：所述复位拉杆设有圆形凸台和齿条拉板，圆形凸台在锁紧齿块背部T型槽滑行；齿条拉板固定复位齿条；齿轮支撑板设有通孔，通过螺栓固定在复位支撑板上；复位齿轮通过齿轮轴定位在齿轮支撑板上；齿轮轴一端设有键槽与复位步进电机连接。

6.根据权利要求1所述的自升式吊装船桩腿锁紧装置，其特征在于：所述锁紧齿块的传动机构和锁紧齿块的复位机构由可编程控制器控制步进电机驱动，实现锁紧和复位。

7.根据权利要求1所述的自升式吊装船桩腿锁紧装置，其特征在于：所述的锁紧装置桩腿升降时，锁紧齿块保持在机架的中间。

8.根据权利要求1所述的自升式吊装船桩腿锁紧装置，其特征在于：所述的锁紧装置在锁紧后通过螺杆的自锁限制锁块的水平移动，实现桩腿与吊装船的锁紧。