1.一种桩腿锁紧装置，包括桩腿(16)，所述桩腿(16)包括齿条(9)和位于所述齿条(9)两侧的弦管(17)，其特征在于：还包括与所述桩腿(16)相垂直布置的主轴(8)，所述主轴(8)上安装有与所述齿条(9)相啮合的齿轮(11)，所述齿轮(11)两侧的所述主轴(8)上对称布置有与自升式海洋工程平台相连接的支撑座(12)，所述支撑座(12)与所述主轴(8)之间安装有第一调心轴承(14)，所述第一调心轴承(14)的两侧分别设有第一法兰盘(7)，所述第一法兰盘(7)通过螺栓安装在所述支撑座(12)上，所述主轴(8)的一端传动连接有升降电机，其另一端由外向内依次安装有刹车锥形体(4)和与自升式海洋工程平台相连接的推力支撑座(6)，所述刹车锥形体(4)的一端设有外刹车椎盘(18)，另一端通过推力轴承(5)压在所述推力支撑座(6)上，所述推力支撑座(6)与所述主轴(8)之间安装有第二调心轴承(19)，所述第二调心轴承(19)内圈的一端通过套筒(20)压在所述推力轴承(5)上，其另一端通过安装在所述主轴(8)上的锁紧螺母(15)锁紧，所述推力支撑座(6)的一侧还安装有第二法兰盘(21)，所述第二法兰盘(21)通过螺栓安装在所述推力支撑座(6)上，所述刹车锥形体(4)的一侧设有与其同轴的刹车圆锥(3)，所述刹车圆锥(3)的一端通过销轴(2)铰接有与所述主轴(8)同轴的双作用液压缸(1)，所述刹车圆锥(3)的端部设有与所述外刹车椎盘(18)相配合的内刹车锥盘(22)，所述内刹车锥盘(22)的内锥面上安装有刹车片(13)，所述刹车圆锥(3)的外侧设有与自升式海洋工程平台上的滑槽相配合的导板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种桩腿锁紧装置，其特征在于：所述刹车片(13)铆接在所述刹车圆锥(3)的所述内刹车追盘(22)的内锥面上。

3.根据权利要求1所述的一种桩腿锁紧装置，其特征在于：所述双作用液压缸(1)的油口上安装有双向液压锁。

4.根据权利要求1所述的一种桩腿锁紧装置，其特征在于：所述第一调心轴承(14)和所述第二调心轴承(19)都为双排调心滚子轴承。

5.根据权利要求1所述一种桩腿锁紧装置，其特征在于：所述齿轮(11)通过平键与所述主轴(8)传动连接。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的桩腿锁紧装置的锁紧方法，其特征在于：具体步骤是，当自升式海洋工程平台升降到所需高度需要锁紧时，控制所述升降电机停转，同时启动所述双作用液压缸(1)工作，推动所述刹车圆锥(3)向所述刹车锥形体(4)方向直线移动，使所述刹车圆锥(3)上的所述刹车片(13)紧压在所述刹车锥形体(4)的所述外刹车椎盘(18)表面产生摩擦阻力，从而使所述刹车锥形体(4)和位于同一所述主轴(8)上的所述齿轮(11)停止转动，从而使所述齿条(9)与所述齿轮(11)之间的相对运动停止，达到对所述桩腿(16)的锁紧；解锁时，控制所述双作用液压缸(1)动作相反，拉动所述刹车圆锥(3)直线移动，使其与所述刹车锥形体(4)脱离。