欢迎来到利索能及~ 联系电话:18621327849
利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018110481167
申请人: 江苏智通交通科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 信号装置
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于路口流向需求的多目标交通信号方案优化配置方法,其特征在于:包括以下步骤,

S1、采集基础信息,包括路口渠化信息、前端检测设备信息及路口灯组相位信息;

S2、接入路口交通信号方案日计划信息,获取信号方案信息,并针对交通信号方案建立相位阶段关联表;

S3、根据前端检测设备采集的交通流数据以及设定的饱和度数值计算出各单位时间间隔内的相位绿信比需求;步骤S3具体为,S31、确定饱和度范围区间数值;

S32、提取出全日前端设备采集的交通流数据,基于路口渠化车道信息汇总各进口道各流向的交通流数据,并统计出各单位时间间隔各流向交通流量,计算出各流向单位时间的平均饱和车头时距,从而计算出各流向单位时间内的绿信比需求,即式中:pab为单位时间内进口道a流向b的绿信比需求;Qab为单位时间内进口道a流向b的交通流量; 为单位时间内进口道a流向b的平均饱和车头时距;S为饱和度,基于S31步骤的饱和度范围区间选取饱和度数值;

S33、根据路口渠化信息列出路口各流向的绿信比需求pj,即pj=pab,j=1,2,…,m,式中,j为通行相位流向编号;

S4、基于整数规划模型对信号控制方案进行优化,求解出各阶段绿时需求、优化绿灯时长及方案周期时长,具体公式如下:

式中:Z为目标函数,即各阶段缩减时长的绿信比之和最小;i为阶段数,j为通行流向数,pj为路口各流向的绿信比需求,c为方案周期时长;xi为阶段绿灯时长; 为阶段时长补充变量,当优化求解出的各阶段绿灯时长之和小于最小周期时,按绿信比对各阶段绿灯时长进行补充直至补充到最小周期时长; 为阶段时长缩减变量,当优化求解出的各阶段绿灯时长之和大于最大周期时,按绿信比对各阶段绿灯时长进行缩减直至缩减至最大周期时长; 每行为一个通行流向,其中xi为相位对应的通行阶段;L为周期内绿灯损失时间,由接入的信号方案得到,即周期全红时长和黄灯时长之和;timin及timax为阶段i最小绿灯时长和阶段最大绿灯时长;Cmin及Cmax为周期最小值及周期最大值;

S5、在饱和度范围区间内不断调整饱和度数值,重复步骤S3和步骤S4,直至步骤S4中目标函数值Z=0,得到优先调整后的周期时长和各阶段绿灯时长。

2.如权利要求1所述的基于路口流向需求的多目标交通信号方案优化配置方法,其特征在于:步骤S1中,路口渠化信息包括路口形状、车道数、车道流向信息;前端检测设备信息为检测设备采集的具体车道信息,建立出车道‑设备的关联关系;路口灯组相位信息指信控路口各进口道的信号灯组以及可设通行相位。

3.如权利要求1所述的基于路口流向需求的多目标交通信号方案优化配置方法,其特征在于:步骤S2具体为,

S21、获取路口交通信号方案日计划调度表,采集控制时段划分节点,确定各单位时间间隔内执行的交通信号控制方案及其周期时长C;

S22、接入现有方案中各时段单位时间内信号配时方案,确定不同信号方案下各阶段的最大绿灯时长timax和最小绿灯时长timin,并根据现有方案由用户设定出周期时长最大值Cmax和最小值Cmin;

S23、根据信号方案确定阶段数n,根据路口渠化信息确定路口通行流向数m,进一步根据各阶段通行流向信息及各流向持续的阶段数建立出交通信号方案通行方向与阶段对应的相位阶段关联表。

4.如权利要求3所述的基于路口流向需求的多目标交通信号方案优化配置方法,其特征在于:步骤S23中,相位阶段关联表包括区域ID、路口ID、路口名称、信号方案时间段、方案阶段、通行相位流向。

5.如权利要求1所述的基于路口流向需求的多目标交通信号方案优化配置方法,其特征在于:步骤S31中,饱和度的范围在0.7‑1.5之间。