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专利号: 2018110472952
申请人: 义乌市宏博机械科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种喂料器的控制方法,包括以下步骤:步骤1、通过传感器探测牲畜是否在靠近触喂料器需要进食;

步骤2、如果步骤1中传感器被靠近喂料盆的牲畜触发,控制单元启动供料装置输送干饲料和供水装置输送水至喂料盆(8)中;

步骤3、当牲畜离开喂料器时说明牲畜不再需要进食,传感器无法被牲畜触发,传感器向控制单元发送关闭触发信号;

步骤4、控制单元关闭供料装置和供水装置;

所述供水装置包括水箱(95),其用于水的存储;出水管(94),其安装在所述水箱(95)上将所述水箱(95)中水导出;堵头(942),其用于将出水管(94)堵住或开启;传动结构,其一端与第二电机(91)连接,其另一端与所述堵头(942)连接;第二电机(91),其作用所述传动结构使得堵头(942)堵住或开启所述出水管(94);控制开关,其控制所述第二电机(91)的开启或停止;

所述传动结构包括转动轴(911)和抬升开关(92),所述转动轴(911)与所述第二电机(91)的输出轴连接,所述转动轴(911)上设有一抬升齿(912);所述抬升开关(92)包括咬合齿条(922)和控制开关的第二电机第一停止开关A(923),所述咬合齿条(922)下端直接与所述堵头(942)连接或通过连接线(943)与所述堵头(942)连接;所述转动轴(911)旋转过程中,所述抬升齿(912)作用所述咬合齿条(922)使得所述咬合齿条(922)向上移动,向上移动的所述咬合齿条(922)使得所述堵头(942)抬升并开启所述出水管(94),同时所述第二电机第一停止开关A(923)向上移动过程中将接触到所述控制开关的第二电机第一停止开关B(93)使得所述第二电机(91)停止工作,此时所述抬升齿(912)与所述咬合齿条(922)保持接触;

所述控制开关还包括第二电机第二停止开关A(913)和第二电机第二停止开关B,所述第二电机第二停止开关A(913)设置在所述转动轴(911)上;所述抬升齿(912)与所述咬合齿条(922)接触后,所述转动轴(911)继续旋转会使得第二电机第二停止开关A(913)和第二电机第二停止开关B发生接触并使得所述第二电机(91)再次停止工作。

2.根据权利要求1所述喂料器的控制方法,其特征在于:所述步骤2中控制单元通过选择以下方式实现饲料的干湿程度调节:

所述控制单元通过关闭供水装置的水路,使得喂料盆单位时间内的进水量为零,同时所述控制单元控制供料装置单独输出干饲料,此时喂料盆(8)中的饲料干燥度最大;

或者,控制单元关闭供料装置输送干饲料,所述控制单元使得喂料盆单位时间内的进水量大于零,此时喂料盆(8)中完全为牲畜的饮用水;

或者,所述控制单元同时输送干饲料和水后,当需要喂料盆(8)中的混合饲料湿度增大时,增加单位时间进入的水量、减少单位时间进入的干饲料量或者同时增加进入的水量和减少单位时间进入的干饲料量;

或者,所述控制单元同时打开供料装置输送干饲料和供水装置输送水后,当需要喂料盆(8)中的混合饲料干燥度增大时,减少单位时间进入的水量、增加单位时间进入的干饲料量或者同时减少单位时间进入的水量和增加单位时间进入的干饲料量。