1.一种轴承的自动组装装置，其特征在于：包括工作台以及设于工作台上的内圈上料机构、外圈上料机构和组装机构，

所述外圈上料机构包括储料组件、上料组件和送料组件，储料组件包括储料底板、储料拦板和推料板，储料底板向前侧倾斜设置且其通过安装块固定于工作台上，储料底板的前后两侧分别安装有储料拦板，储料拦板沿储料底板的长度方向设置，推料板沿储料底板的宽度方向设置，推料板设于储料底板上并可沿储料底板的长度方向左右移动；上料组件包括上料底板、左拦板、右挡板和后拦板，上料底板的长度与储料底板的宽度相适应，左拦板和后拦板分别安装于上料底板的左端和后端的上部，右挡板安装于上料底板的右端的下部；工作台上安装有用于带动上料底板下上下移动的升降组件；上料底板的前侧设有倾斜底板，倾斜底板沿上料底板的延伸方向设置，倾斜底板的高端的底部安装有拦料板，倾斜底板的左右两侧分别安装有限位拦板，限位拦板的顶面高于左拦板的顶面的高度；送料组件设于上料机构的前侧，送料机构包括送料轮和送料座，送料座固定于工作台上，送料轮可转动地安装于送料座上，送料轮的圆周壁上绕其圆心均匀开设有若干送料豁口，送料轮设于上料底板的前侧，送料豁口用于将上料底板上的轴承外圈逐个送出；

所述内圈上料机构包括供料盒、出料滑板、顶升气缸和顶升板，供料盒向前侧倾斜设置，供料盒通过支撑架架设于工作台上，供料盒的宽度与轴承内圈的宽度相适应，出料滑板设于供料盒的前端，出料滑板向前侧倾斜设置，出料滑板的高端与供料盒的前端的盒壁的顶部固定相连；供料盒的前端的底壁上开设有出料口，出料口的宽度与轴承内圈的直径相适应，出料口中插设有顶升板，工作台上安装有顶升气缸，顶升板的底部与顶升气缸的活动端相连并可在顶升气缸的带动下上下移动，顶升板的顶部为向前侧倾斜的倾斜面结构；

所述组装机构包括组装座和组装气缸，组装座的顶面上开设有组装槽，组装槽的底部形状与轴承内圈的形状相适应，组装槽设于出料滑板的出口处，送料轮转动至其中一个送料豁口开口朝上时该送料豁口的底面高度低于组装槽的高度；送料轮的右侧的送料座上安装有止步挡块，止步挡块的顶面高度高于送料轮的顶面高度，组装气缸安装于组装座左侧的工作台上，组装气缸的活动端安装有推料头，推料头在组装气缸的带动下可沿组装槽的延伸方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的轴承的自动组装装置，其特征在于：还包括卸料机构，卸料机构包括卸料架、卸料气缸和夹爪气缸，卸料架设于送料轮的右侧，卸料架的顶部安装有横向滑轨，卸料气缸通过滑动块可左右水平滑动地设于横向滑轨上，夹爪气缸设于卸料气缸的下方，夹爪气缸与卸料气缸的活动端相连并可在卸料气缸的带动下上下移动。

3.根据权利要求1所述的轴承的自动组装装置，其特征在于：所述升降组件包括升降气缸，升降气缸的底部固定于工作台上，上料底板的底部与升降气缸的活动端固定相连并可在升降气缸的带动下上下移动。

4.根据权利要求1所述的轴承的自动组装装置，其特征在于：所述储料底板上沿其长度方向至少开设有一个条形孔槽，条形孔槽中穿设有连接板，连接板的上端与推料板固定相连，储料底板的下方的工作台上开设有条形穿孔，工作台的下部安装有架板，架板上安装有推料气缸，连接板的下端穿过条形穿孔并与推料气缸的活动端相连；工作台的底部安装有驱动电机和减速电机，送料轮通过转动轴可转动地架设于送料座上，驱动电机通过减速电机带动转动轴旋转。

5.根据权利要求1所述的轴承的自动组装装置，其特征在于：所述送料豁口的底部为半圆形结构且该半圆形结构的口径与轴承的外径相适应，送料豁口的一端面为直边，送料豁口的另一端面与送料轮的圆周壁平滑过渡；送料轮的圆周壁的中部向其圆心凹进形成环形凹槽。