1.一种轴承自动组装机,其特征在于:包括机架、转动地设于所述机架上的转盘以及设于所述机架并位于所述转盘上方的取料装置,所述机架上还沿所述转盘的转动方向依次设置有下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构,所述转盘上设有若干治具,若干所述治具分别位于下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位,所述取料装置依次将下盖、心轴、波珠、上盖以及铆钉从所述下盖供料机构、心轴供料机构、波珠供料机构、上盖供料机构以及铆钉供料机构取至位于所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位的所述治具上,所述治具包括主体与供心轴放置的心轴座,所述主体顶部设有供下盖放置的定位区,所述心轴座上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中。
2.如权利要求1所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述机架上还设有位于所述转盘与所述下盖供料机构之间的自动找孔组件,所述自动找孔组件包括承载下盖并可带动下盖转动的转动头以及与所述转动头相邻设置的检测头,所述检测头朝向所述下盖并在正对所述下盖上的装配孔时停止所述转动头。
3.如权利要求1所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述治具的所述定位区中具有上下贯穿的两个定位孔,所述转盘下方设有与两所述定位孔相对并可上下移动的两定位针,两所述定位针向上穿过所述主体并插入下盖的装配孔中。
4.如权利要求3所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述转盘上还具有一下料工位,所述铆钉上料工位有两处并分别为第一铆钉上料工位以及位于所述第一铆钉上料工位与所述下料工位之间的第二铆钉上料工位,所述下盖上料工位至所述第一铆钉上料工位之间所述治具的所述定位孔中均有所述定位针插入,所述治具移动至所述第二铆钉上料工位的过程中所述定位针下移并从所述装配孔中退出,所述治具从所述下料工位移动至所述下盖上料工位的过程中所述定位针重新升起。
5.如权利要求4所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述机架上固定有位于所述转盘下方的驱动环,所述驱动环对应于所述第二铆钉上料工位与所述下料工位的部分的高度低于所述驱动环其他部分的高度,且所述驱动环的这两部分间由斜面连接,所述治具还包括上下滑动地连接于所述主体下方的升降板,所述转盘转动时所述升降板沿所述驱动环移动,所述定位针固定在所述升降板上。
6.如权利要求1所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述转盘上还具有位于所述波珠上料工位与上盖上料工位之间的润滑工位,所述轴承自动组装机还包括朝向位于所述润滑工位的治具的润滑油针筒。
7.如权利要求1所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述转盘上还具有位于所述铆钉上料工位与所述下盖上料工位之间的下料工位,所述轴承自动组装机还包括铆压机与布置在所述铆压机与所述下料工位之间的输送装置,所述取料装置将所述下料工位上的轴承取放至所述输送装置上。
8.如权利要求1所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述取料装置包括分别与所述下盖上料工位、心轴上料工位、波珠上料工位、上盖上料工位以及铆钉上料工位相对应的若干机械臂,每一所述机械臂的末端设有可沿所述转盘的径向内外移动并可上下移动的取料机构。
9.如权利要求1所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述波珠供料机构包括小转盘及位于所述小转盘上并相对所述机架固定的具有多个通孔的波珠漏斗,所述小转盘上设有围成一圈的波珠容纳孔,所述取料装置与所述波珠上料工位对应的位置设置一波珠吸头,所述波珠吸头底面具有一圈吸孔。
10.如权利要求1所述的轴承自动组装机,其特征在于:所述治具还包括上下滑动地设于所述主体并位于所述定位区中的顶升座,所述顶升座呈中空结构,所述心轴座位于所述顶升座中。