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专利号: 2018110079624
申请人: 南京涵铭置智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于智能制造的盒体取放机械手,包括支撑底板(1),其特征在于:所述支撑底板(1)的顶端面依次固定安装有PLC控制器(9)、第一电机(8)、第二电机(25)和两个绕线盘(2),所述第一电机(8)的动力轴和第二电机(25)的动力轴分别与两个所述绕线盘(2)固定连接,所述支撑底板(1)的顶端面右侧固定连接有前后对称的支撑杆(7),两个所述支撑杆(7)相互靠近的一侧均开设有第三滑槽(20),两个所述第三滑槽(20)的内腔滑动安装有连接板(12),所述连接板(12)顶端面开设有两个前后对称的线孔(10),所述连接板(12)的顶端面固定连接有两个前后对称的固定环(13),两个所述支撑杆(7)的顶端之间固定连接有固定板(22),所述固定板(22)的底端通过转轴转动安装有两个前后对称的定滑轮(23),两个所述绕线盘(2)上均固定且缠绕有钢丝绳(24),两个所述钢丝绳(24)分别穿过线孔(10)与定滑轮(23)绕接,且末端分别与两个所述固定环(13)固定连接,所述连接板(12)的右侧分别固定连接有前后对称的第一收纳板(6)和第二收纳板(28),所述第一收纳板(6)和第二收纳板(28)远离连接板(12)的一端分别固定安装有第四电动液压缸(5)和第三电动液压缸(21),所述第四电动液压缸(5)和第三电动液压缸(21)的伸长端分别固定连接有第一固定套(18)和第二固定套(27),所述第一收纳板(6)和第二收纳板(28)相互靠近的一侧分别开设有第二滑槽(17)和第四滑槽(29),所述第二滑槽(17)和第四滑槽(29)的内腔滑动安装有滑板(15),所述滑板(15)与连接板(12)之间固定连接有前后对称的第二电动液压缸(14)和第一电动液压缸(11),所述滑板(15)远离连接板(12)的一侧开设有第一滑槽(16),所述第一滑槽(16)的内腔滑动安装有前后对称的第一夹板(4)和第二夹板(26),所述第一夹板(4)与第一固定套(18)滑动套接,所述第二夹板(26)与第二固定套(27)滑动套接,所述第一电动液压缸(11)、第二电动液压缸(14)、第三电动液压缸(21)、第四电动液压缸(5)、第一电机(8)和第二电机(25)均与PLC控制器(9)通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手,其特征在于:所述第一夹板(4)和第二夹板(26)相互靠近的一侧均固定连接有防滑板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手,其特征在于:所述防滑板(19)的表面设有若干个不规则的凸起。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手,其特征在于:所述第一收纳板(6)和第二收纳板(28)的底端与连接板(12)的右侧均固定连接有肋板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手,其特征在于:所述支撑底板(1)的底端面四个角均固定安装有轮子。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的盒体取放机械手,其特征在于:两个所述定滑轮(23)之间的距离为固定板(22)总长度的一半,且与固定板(22)中点的距离相等。