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专利号: 2020207090809
申请人: 张水云
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-18
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种用于智能制造的机械手,包括底座(3),其特征在于:所述底座(3)上设置有连接臂(4),且连接臂(4)底部设置有固定台(6),所述固定台(6)上设置有第一机械臂(8)、第二机械臂(5)和第三机械臂(9),且第一机械臂(8)上设置有夹杆(13),所述夹杆(13)上设置有充气泵(16)和抽气泵(17),且夹杆(13)一侧设置有夹持块(15),所述夹持块(15)内壁设置有气囊(14),且气囊(14)与充气泵(16)和抽气泵(17)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手,其特征在于:所述底座(3)上设置有电机室(1),且电机室(1)内部设置有旋转电机(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手,其特征在于:所述连接臂(4)位于电机室(1)上方,且连接臂(4)与电机室(1)内部的旋转电机(2)通过联轴器进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手,其特征在于:所述固定台(6)上设置有固定台,且固定台顶部设置有气缸(7),并且气缸(7)下端连接有横梁(12)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造的机械手,其特征在于:所述横梁(12)上活动连接有连接杆(11),且连接杆(11)位于固定架(10)内侧,并且连接杆(11)与夹杆(13)通过转轴进行连接。

6.根据权利要求4所述的一种用于智能制造的机械手,其特征在于:所述固定台两侧设置有固定架(10),且固定架(10)内壁设置有夹杆(13),并且夹杆(13)通过转轴与固定架(10)连接。