1.一种家庭服务机器人，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)的上端外表面设置有控制面板(2)，所述设备主体(1)的上端外表面的控制面板(2)的一侧设置有承载装置(3)，所述设备主体(1)的前端设置有防护装置(4)，所述设备主体(1)的前端外表面的防护装置(4)的一侧设置有悬挂装置(6)，所述设备主体(1)的下端外表面贯穿设置有收集装置(7)，所述设备主体(1)的下端的收集装置(7)的一侧设置有驱动轮(8)，所述设备主体(1)的下端的收集装置(7)的后端设置有浮动主刷(9)，所述设备主体(1)的下端的驱动轮(8)的后端设置有万向轮(11)，所述设备主体(1)的下端的万向轮(11)的一侧设置有一号旋转边刷(5)，所述设备主体(1)的下端的万向轮(11)的另一侧设置有二号旋转边刷(10)，所述承载装置(3)包括承载槽(31)、连接转轴(32)、连接转棍(33)、承载伸缩杆(34)，所述承载槽(31)的内部一侧外表面设置有连接转轴(32)，所述承载槽(31)的内侧的连接转轴(32)的前端设置有连接转棍(33)，所述连接转棍(33)的一侧外表面通过连接转轴(32)与承载槽(31)的内部一侧外表面活动连接，所述承载槽(31)的内侧的连接转棍(33)的一侧设置有承载伸缩杆(34)，所述防护装置(4)包括连接黏贴条(41)、减震海绵(42)、限制槽(43)、减震弹簧(44)，所述连接黏贴条(41)的前端设置有减震海绵(42)，所述减震海绵(42)的后端外表面通过连接黏贴条(41)与设备主体(1)的前端外表面固定连接，所述减震海绵(42)的后端外表面设置有限制槽(43)，所述限制槽(43)的内侧设置有减震弹簧(44)，所述减震弹簧(44)的外表面通过限制槽(43)与减震海绵(42)的内侧外表面固定连接，所述减震海绵(42)、限制槽(43)的数量为若干组，所述悬挂装置(6)包括凹槽(61)、连接螺纹筒(62)、旋转螺母(63)、旋转柱(64)、连接螺纹柱(65)、悬挂环(66)，所述凹槽(61)的前端设置有连接螺纹筒(62)，所述连接螺纹筒(62)的前端设置有旋转螺母(63)，所述旋转螺母(63)的上端设置有旋转柱(64)，所述旋转螺母(63)的内侧与连接螺纹筒(62)的内侧均贯穿设置有连接螺纹柱(65)，所述连接螺纹柱(65)的前端设置有悬挂环(66)。

2.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述收集装置(7)包括收集盒(71)、拉动柱(72)、滑动槽(73)、滑动块(74)，所述收集盒(71)的前端外表面设置有滑动槽(73)，所述设备主体(1)的内部一侧外表面的滑动槽(73)的内侧设置有滑动块(74)，所述收集盒(71)通过滑动槽(73)、滑动块(74)与设备主体(1)活动连接，所述收集盒(71)的一侧设置有拉动柱(72)。

3.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述旋转螺母(63)的后端外表面通过连接螺纹筒(62)与凹槽(61)的前端外表面固定连接，所述旋转柱(64)的下端外表面通过旋转螺母(63)与连接螺纹筒(62)的前端外表面活动连接，所述旋转柱(64)的数量为若干组。

4.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述悬挂环(66)的后端外表面通过连接螺纹柱(65)与连接螺纹筒(62)的前端外表面活动连接，所述连接螺纹柱(65)的后端外表面通过连接螺纹筒(62)与凹槽(61)的前端外表面活动连接，所述连接螺纹柱(65)的外置螺纹与旋转螺母(63)的内置螺纹相互咬合。

5.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述驱动轮(8)与设备主体(1)之间设置有连接轴，所述驱动轮(8)的上端外表面通过连接轴与设备主体(1)的下端外表面活动连接，所述设备主体(1)与二号旋转边刷(10)之间设置有旋转杆，所述二号旋转边刷(10)的上端外表面通过旋转杆与设备主体(1)的下端外表面活动连接，所述设备主体(1)的下端外表面的万向轮(11)的后端设置有感应探头。

6.根据权利要求1所述的一种家庭服务机器人，其特征在于：所述连接转棍(33)通过连接转轴(32)、承载槽(31)与设备主体(1)活动连接，所述连接转轴(32)的数量为两组。