1.家庭机器人用户行为统计系统，其特征在于，包括设于服务器的数据库和设于机器人上的用户行为统计装置，其中：所述用户行为统计装置包括：行为采集模块，行为采集模块用于采集用户行为；

行为判断模块，行为判断模块用于接收行为采集模块采集的用户行为，提取及识别特征信号，并将提取的特征信号与存储器中存储的通过用户行为样本训练获得的最佳特征进行对比：当对比结果大于等于预设阈值时，则识别成功，输出识别结果信号；

当对比结果小于预设阈值时，则识别失败，打包识别失败时所获得的用户行为，形成用户行为包，输出识别结果信号和用户行为包；

行为决策模块，行为决策模块用于根据行为判断模块识别出的用户行为输出决策控制信号；

当行为决策模块接收到识别结果信号为识别成功信号时，根据行为判断模块识别出的用户行为输出决策控制信号；

当行为决策模块接收到识别结果信号为识别失败信号时，输出决策控制信号，并通过输出模块执行决策控制信号；

行为排序模块，行为排序模块用于接收输出识别结果信号，行为排序模块用于分类统计识别失败的用户行为出现次数，并将用户行为包和统计数据反馈给数据库；行为排序模块还用于分类统计可识别的用户行为出现次数，并将出现次数较多的用户行为和其所对应的决策控制信号设为常用模式，并将分别存储至行为识别模块和行为决策模块中；

输出模块，输出模块用于执行决策控制信号；

所述数据库用于接收用户行为统计装置反馈的用户行为包和统计数据，后台工作人员通过数据库获取用户行为包和统计数据，根据用户行为包和统计数据对系统进行升级，并将升级后的代码通过数据库反馈给对机器人，进行系统功能更新。

2.根据权利要求1所述的家庭机器人用户行为统计系统，其特征在于：所述行为采集模块包括：图像采集模块，图像采集模块用于采集用户人脸图像信号；

语音采集模块，语音采集模块用于采集用户语音信号；

动作捕捉模块，行为采集模块用于采集用户的行为特征信号。

3.根据权利要求2所述的家庭机器人用户行为统计系统，其特征在于：所述输出模块还包括语音输出模块，语音输出模块用于与用户进行语音交互。

4.根据权利要求3所述的家庭机器人用户行为统计系统，其特征在于：所述行为排序模块对常用模式进行命名，形成常用模式名称。

5.根据权利要求4所述的家庭机器人用户行为统计系统，其特征在于：所述常用模式可通过常用模式名称调取。

6.根据权利要求3所述的家庭机器人用户行为统计系统，其特征在于：所述语音输出模块在行为判断模块接收到行为排序模块发送的常用模式时，可对用户进行语音提醒。