1.一种目标的质量确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获得在不同视点处针对待测目标所采集的图像，作为待测图像；

基于所获得的待测图像，构建得到所述待测目标的三维模型，所述待测目标的三维模型为：由表征待测目标的表面的三维点云构建的模型，所述待测目标的三维点云基于所获得的待测图像确定；

基于所述待测目标的三维模型以及目标的三维模型与目标的质量之间的拟合关系，确定所述待测目标的质量；

其中，所述拟合关系包含：表征目标的三维模型所包含的点的总个数与该目标的质量之间的关系的数学关系式；

其中，所述目标的三维模型所包含的点包括：所述目标的三维模型表面的满足第一预设条件的点，和/或内部的满足第二预设条件的点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待测目标的三维模型以及目标的三维模型与目标的质量之间的拟合关系，确定所述待测目标的质量的步骤，包括：统计所述待测目标的三维模型所包含的点的总个数，作为待测总个数，其中，所述待测目标的三维模型所包含的点包括：所述待测目标的三维模型表面的满足所述第一预设条件的点，和/或内部的满足所述第二预设条件的点；

将所述待测总个数输入所述数学关系式，得到所述待测目标的质量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设条件为：所述目标的三维模型表面的特征点，所述第二预设条件为：所述目标的三维模型内部的各坐标值为预设长度的整数倍的点，所述目标的三维模型表面的特征点为：拟合得到所述目标的三维模型表面的点。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所获得的待测图像，构建得到所述待测目标的三维模型的步骤，包括：针对每一待测图像，从该待测图像中，检测并提取出包含所述待测目标的区域图像，作为该待测图像对应的待测区域图像；

针对每一待测区域图像，基于预设的特征点提取算法，从该待测区域图像中提取特征点，并确定每一特征点的特征向量；

针对每一对位置相邻的两视点各自对应的待测区域图像，基于该对待测区域图像中特征点的特征向量，确定该对待测区域图像的匹配特征点对；

基于各视点对应的图像采集设备的参数信息，将每一匹配特征点对中的特征点的位置坐标，从该特征点所在图像采集设备坐标系转换至预设的空间直角坐标系，得到待测目标的三维点云；

对所述待测目标的三维点云进行曲面拟合，得到所述待测目标的三维模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从该待测图像中，检测并提取出包含所述待测目标的区域图像，作为该待测图像对应的待测区域图像的步骤，包括：针对每一待测图像，从该待测图像中，检测并提取出包含预设CAD特征的区域图像，作为该待测图像对应的待测区域图像，其中，所述预设CAD特征：为用于表征待测目标的表面轮廓的特征，包括：直线特征和/或曲线特征。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，不同视点处对应不同的图像采集设备；

在所述获得在不同视点处针对待测目标所采集的图像，作为待测图像的步骤之前，所述方法还包括：基于预设标定规则，对每一视点处的图像采集设备进行标定，得到每一视点处的图像采集设备的参数信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述拟合关系通过以下方式确定：获得多个样本目标各自对应的多个样本图像以及所述多个样本目标各自的样本质量，其中，所述多个样本目标的类型与所述待测目标的类型相同，每一样本目标对应的多个样本图像为：从不同视点处针对该样本目标所采集的图像；

针对每一样本目标，基于该样本目标对应的多个样本图像，构建得到该样本目标的三维模型，所述样本目标的三维模型为：由表征样本目标的表面的三维点云构建的模型，所述样本目标的三维点云基于所获得的样本图像确定；

针对每一样本目标，统计得到该样本目标的三维模型所包含的点的总个数，作为样本总个数，其中，所述样本目标的三维模型所包含的点包括：所述样本目标的三维模型表面的满足所述第一预设条件的点，和/或内部的满足所述第二预设条件的点，所述第一预设条件为：所述样本目标的三维模型表面的特征点，所述第二预设条件为：所述样本目标的三维模型内部的各坐标值为预设长度的整数倍的点，所述样本目标的三维模型表面的特征点为：拟合得到所述样本目标的三维模型表面的点；

基于每一样本目标对应的样本总个数，以及该样本目标的样本质量，拟合得到拟合关系。

8.一种目标的质量确定装置，其特征在于，所述装置包括：

获得模块，用于获得在不同视点处针对待测目标所采集的图像，作为待测图像；

构建模块，用于基于所获得的待测图像，构建得到所述待测目标的三维模型，所述待测目标的三维模型为：由表征待测目标的表面的三维点云构建的模型，所述待测目标的三维点云基于所获得的待测图像确定；

确定模块，用于基于所述待测目标的三维模型以及目标的三维模型与目标的质量之间的拟合关系，确定所述待测目标的质量；

所述拟合关系包含：表征目标的三维模型所包含的点的总个数与该目标的质量之间的关系的数学关系式；

其中，所述目标的三维模型所包含的点包括：所述目标的三维模型表面的满足第一预设条件的点，和/或内部的满足第二预设条件的点。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于

统计所述待测目标的三维模型所包含的点的总个数，作为待测总个数，其中，所述待测目标的三维模型所包含的点包括：所述待测目标的三维模型表面的满足所述第一预设条件的点，和/或内部的满足所述第二预设条件的点；

将所述待测总个数输入所述数学关系式，得到所述待测目标的质量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一预设条件为：所述目标的三维模型表面的特征点，所述第二预设条件为：所述目标的三维模型内部的各坐标值为预设长度的整数倍的点，所述目标的三维模型表面的特征点为：拟合得到所述目标的三维模型表面的点。

11.根据权利要求8所述装置，其特征在于，所述构建模块包括：

检测提取单元，用于针对每一待测图像，从该待测图像中，检测并提取出包含所述待测目标的区域图像，作为该待测图像对应的待测区域图像；

第一确定单元，用于针对每一待测区域图像，基于预设的特征点提取算法，从该待测图像中提取特征点，并确定每一特征点的特征向量；

第二确定单元，用于针对每一对位置相邻的两视点各自对应的待测区域图像，基于该对待测区域图像中特征点的特征向量，确定该对待测区域图像的匹配特征点对；

转换单元，用于基于各视点对应的图像采集设备的参数信息，将每一匹配特征点对中的特征点的位置坐标，从该特征点所在图像采集设备坐标系转换至预设的空间直角坐标系，得到待测目标的三维点云；

拟合单元，用于对所述待测目标的三维点云进行曲面拟合，得到所述待测目标的三维模型。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述检测提取单元，具体用于针对每一待测图像，从该待测图像中，检测并提取出包含预设CAD特征的区域图像，作为该待测图像对应的待测区域图像，其中，所述预设CAD特征为：用于表征待测目标的表面轮廓的特征，包括：直线特征和/或曲线特征。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，不同视点处对应不同的图像采集设备；

所述装置还包括：

标定模块，用于在所述获得在不同视点处针对待测目标所采集的图像，作为待测图像之前，基于预设标定规则，对每一视点处的图像采集设备进行标定，得到每一视点处的图像采集设备的参数信息。

14.根据权利要求8至13任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：关系确定模块，用于确定所述拟合关系，包括：获得单元，用于获得多个样本目标各自对应的多个样本图像以及所述多个样本目标各自的样本质量，其中，所述多个样本目标的类型与所述待测目标的类型相同，每一样本目标对应的多个样本图像为：从不同视点处针对该样本目标所采集的图像；

构建单元，用于针对每一样本目标，基于该样本目标对应的多个样本图像，构建得到该样本目标的三维模型，所述样本目标的三维模型为：由表征样本目标的表面的三维点云构建的模型，所述样本目标的三维点云基于所获得的样本图像确定；

统计单元，用于针对每一样本目标，统计得到该样本目标的三维模型所包含的点的总个数，作为样本总个数，其中，所述样本目标的三维模型所包含的点包括：所述样本目标的三维模型表面的满足所述第一预设条件的点，和/或内部的满足所述第二预设条件的点，所述第一预设条件为：所述样本目标的三维模型表面的特征点，所述第二预设条件为：所述样本目标的三维模型内部的各坐标值为预设长度的整数倍的点，所述样本目标的三维模型表面的特征点为：拟合得到所述样本目标的三维模型表面的点；

拟合单元，用于基于每一样本目标对应的样本总个数，以及该样本目标的样本质量，拟合得到拟合关系。

15.一种目标的质量确定系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，用于在不同视点处针对待测目标采集图像待测图像；

处理设备，用于获得所述图像采集设备在不同视点处针对所述待测目标所采集的图像，作为待测图像；基于所获得的待测图像，构建得到所述待测目标的三维模型，所述待测目标的三维模型为：由表征待测目标的表面的三维点云构建的模型，所述待测目标的三维点云基于所获得的待测图像确定；基于所述待测目标的三维模型以及目标的三维模型与目标的质量之间的拟合关系，确定所述待测目标的质量；

其中，所述拟合关系包含：表征目标的三维模型所包含的点的总个数与该目标的质量之间的关系的数学关系式；

其中，所述目标的三维模型所包含的点包括：所述目标的三维模型表面的满足第一预设条件的点，和/或内部的满足第二预设条件的点。

16.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现权利要求1至7任一所述的目标的质量确定方法步骤。

17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述的目标的质量确定方法步骤。