1.一种基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统，包括原动机(1)、液压泵(2)和动臂液压缸(4)，原动机(1)通过分动箱(6)与液压泵(2)连接，液压泵(2)的吸油口S与油箱(5)连接，其特征在于，还包括第二换向阀(702)、转速传感器(19)、压力传感器(17)和控制器(15)；

液压泵(2)的出油口P通过单向阀(3)分别与第一换向阀(701)的P口、第三换向阀(703)的P口和液压泵/马达(10)的P口连接；第一换向阀(701)的A口、第三换向阀(703)的A口分别与动臂液压缸(4)的无杆腔、有杆腔连接；第三换向阀(703)的T口与油箱(5)连接；液压泵/马达(10)的A口与油箱(5)连接；

所述第二换向阀(702)的P口和T口分别与第一换向阀(701)的A口和油箱(5)连接；

所述分动箱(6)的另一个动力口连接有无级变速器(8)，无级变速器(8)通过第一离合器(9)与液压泵/马达(10)串联，液压泵/马达(10)还通过第二离合器(11)与飞轮(12)串联；

所述动臂液压缸(4)上设置有用于检测动臂活塞杆的伸缩长度位移传感器(18)；

所述转速传感器(19)设置于飞轮壳体上，用于监测飞轮(12)的转速；

所述压力传感器(17)设置在动臂液压缸(4)的无杆腔，用于检测动臂液压缸(4)无杆腔的压力；

所述控制器(15)的输入端分别与位移传感器(18)、转速传感器(19)、压力传感器(17)和操纵手柄(16)连接，控制器(15)的输出端分别与第一换向阀(701)、第二换向阀(702)、第三换向阀(703)、液压泵(2)、液压泵/马达(10)、无级变速器(8)、第一离合器(9)和第二离合器(11)连接。

2.一种基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统，包括原动机(1)、液压泵(2)和动臂液压缸(4)，原动机(1)通过分动箱(6)与液压泵(2)连接，液压泵(2)的吸油口S与油箱(5)连接，其特征在于，还包括第二换向阀(702)、转速传感器(19)、压力传感器(17)和控制器(15)；

液压泵(2)的出油口P通过单向阀(3)分别与第一换向阀(701)的P口、第三换向阀(703)的P口和液压泵/马达(10)的P口连接；第一换向阀(701)的A口、第三换向阀(703)的A口分别与动臂液压缸(4)的无杆腔、有杆腔连接；第三换向阀(703)的T口与油箱(5)连接；液压泵/马达(10)的A口与油箱(5)连接；

所述第二换向阀(702)的P口和T口分别与第一换向阀(701)的A口和油箱(5)连接；

所述分动箱(6)的另一个动力口连接有无级变速器(8)，无级变速器(8)通过第一离合器(9)与飞轮(12)串联，飞轮(12)通过第二离合器(11)与液压泵/马达(10)串联；

所述动臂液压缸(4)上设置有用于检测动臂活塞杆的伸缩长度位移传感器(18)；

所述转速传感器(19)设置于飞轮壳体上，用于监测飞轮(12)的转速；

所述压力传感器(17)设置在动臂液压缸(4)的无杆腔，用于检测动臂液压缸(4)无杆腔的压力；

所述控制器(15)的输入端分别与位移传感器(18)、转速传感器(19)、压力传感器(17)和操纵手柄(16)连接，控制器(15)的输出端分别与第一换向阀(701)、第二换向阀(702)、第三换向阀(703)、液压泵(2)、液压泵/马达(10)、无级变速器(8)、第一离合器(9)和第二离合器(11)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统，其特征在于，液压泵/马达(10)的P口与补油单向阀(13)的B口连接，补油单向阀(13)的A口与油箱(5)连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于飞轮的挖掘机用混联式机械混合动力系统，其特征在于，液压泵(2)的P口通过单向阀(3)还与主溢流阀(14)的P口连接，主溢流阀(14)的T口与油箱(5)连接。