1.一种小型机械停车装置,其特征是:包括主体框架、停放车托、上装置和载车板,所述主体框架分成左右两侧,一侧为停车场,一侧为升降井,所述停车场用纵钢分隔出多个停车位,设有停放车托,所述主体框架的上层设有上滑轨,下层设有下滑轨;
所述停放车托为梳齿结构,由4个停放梳齿组成,分别架设在纵钢两侧的前后位置上,所述左右停放梳齿之间没有连接,留有空隙;
所述主体框架一侧的升降井内设有上装置、载车板和光轴直线升降导轨,所述载车板为框架式机构,下层为载车平台,上层为提升平台,中间用4根连杆相连;所述载车平台是梳齿结构,设有4个承载梳齿,所述承载梳齿与停放梳齿前后互相错开,所述载车平台在停车位上下运动时,承载梳齿恰好能穿过停放梳齿的齿隙间;
所述提升平台与通过钢丝绳上装置相连,组成升降机构, 所述上装置主要包括四个上滑轮、升降电机、四个轨道轮和横移电机,所述升降电机和横移电机均为步进电机;所述提升平台上设有四个下滑轮,所述钢丝绳一端固定在下滑轮上,另一端绕过上滑轮固定在上滑轮轴杆上,通过升降电机带动滑轮轴杆转动,从而收放钢丝绳;所述轨道轮架设在主体框架的上滑轨上,4个轨道轮中有2个主动轮,2个从动轮,对称安装,所述主动轨道轮的轮轴通过齿轮皮带与横移电机的电机输出轴相连,在电机带动下实现水平横移。
2.根据权利要求1所述的一种小型机械停车装置,其特征在于:所述载车板与上装置还与光轴直线升降导轨相连,所述上装置的四个边角位置设有上滑块,所述载车板的4根连杆侧面设有下滑块,所述上滑块和下滑块均开有滑槽,所述光轴直线升降导轨插入下滑块的滑槽内,与下滑块滑动连接,4根所述光轴直线升降导轨的上端插入上滑块的滑槽内并与上滑块固定连接,所述升降电机带动载车板沿光轴直线升降导轨上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种小型机械停车装置,其特征在于: 4根所述光轴直线升降导轨的下端设有滑轮,所述滑轮安装在下滑轨上,与下滑轨滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种小型机械停车装置,其特征在于:还包括控制系统,所述控制系统主要包括光电开关和PLC控制器,并设有控制面板,所述光电开关安装在每个停车位的上方以及光轴重型直线导轨的上下位置;所述光轴重型直线导轨上安装两个光电开关,一个安装在主体框架的右上角,另一个安装在靠近升降井的停车位纵钢的下面。
5.根据权利要求4所述的一种小型机械停车装置,其特征在于:所述控制面板上的按键包括:启动按钮,存车按钮、取车按钮、急停按钮、复位按钮,以及车位按钮。
6.根据权利要求1所述的一种小型机械停车装置,其特征在于:每排所述停车位下方设有停车横梁,与纵钢互相连接固定;所述停车横梁下方设有多个支脚,支撑固定停车横梁和停放车托。
7.根据权利要求1所述的一种小型机械停车装置,其特征在于:前后位置的左右所述承载梳齿之间有连接板连接固定,载车平台侧边无固定杆。
8.根据权利要求1所述的一种小型机械停车装置,其特征在于:所述载车平台降至地面时,与设置在地面的停车过渡板互相错合形成平面,所述停车过渡板是载车平台的互补结构,使载车平台与地面衔接,所述停车过渡板上设有限位挡块和报警装置。