1.一种智能立体小型停车装置，其特征在于：包括停车框架、外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、用于将汽车输送到高层的升降装置、用于将载车板从升降装置运输到剪叉式抬升机构上且将汽车从剪叉式抬升机构输送到升降装置的水平输送装置、用于搬运汽车且沿着X轴、Y轴移动的Corexy移动装置和控制装置，所述停车框架上设有至少两层停车空间，最低一层停车空间高于地面上的停车位，即最低一层停车空间直接命名为第二层停车空间，每层停车空间上设有至少两个停车位，每层停车空间上设有一个Corexy移动装置，在停车框架的中部沿着X轴方向设有机器运转通道，在机器运转通道的前后两侧分别设有人行道，在停车框架的左侧设有车辆行驶道路；

在车辆行驶道路上设有两个外置道路升降机构和两个剪叉式抬升机构，两个剪叉式抬升机构分别位于机器运转通道的前后两侧且相互对称布置，两个外置道路升降机构分别位于两个剪叉式抬升机构的前后两侧，一个外置道路升降机构对应一个剪叉式抬升机构；

每个外置道路升降机构包括道路平台、用于连接道路平台和车辆行驶道路的斜坡和用于抬升道路平台和将斜坡推出的外置道路驱动机构，所述道路平台安装在两个导向柱之间，所述斜坡的上端与道路平台的远离剪叉式抬升机构一端铰接；

所述水平输送装置设置在两个剪叉式抬升机构上，所述外置道路升降机构、剪叉式抬升机构、升降装置、水平输送装置、Corexy移动装置分别与所述控制装置连接；

初始状态下，道路平台、剪叉式抬升机构的顶部均与车辆行驶道路齐平，道路平台在外置道路驱动机构的驱动下抬升，抬升后斜坡也被推出，同时使得斜坡的下端与车辆行驶道路接触；两个剪叉式抬升机构运转将水平输送装置抬升，同时水平输送装置将载车板从右侧输送到左侧的剪叉式抬升机构上，使得载车板与道路平台齐平，当汽车由车辆行驶道路通过斜坡开到道路平台上，进而开到载车板上，然后水平输送装置复位，升降装置运转，通过其上的抬升装置将载车板和汽车同时抬升至相应一层的停车空间，最后通过该层的Corexy移动装置将汽车移动到相应的停车位上；

所述停车框架上设有两层停车空间，分别为第二层停车空间和第三层停车空间，每层停车空间上设有四个停车位，四个停车位两两一组对称布置在机器运转通道的前后两侧；

所述外置道路驱动机构包括第一齿轮箱、第一齿条、第一电机、第二齿轮箱、第二齿条和第二电机，每个导向柱上沿着其高度方向分别固定一个第一齿条，所述道路平台的左右两侧的底部分别固定一个第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与第一电机的动力输出端连接，所述第一齿轮箱的输出齿轮与所述第一齿条啮合且与第一齿条形成上下移动副；所述第二齿条沿着Y轴方向固定在道路平台的底部中央，所述第二齿轮箱安装在第二齿条上，其输出齿轮与第二齿条啮合且与第二齿条形成前后移动副，所述第二电机的动力输出端与第二齿轮箱连接，在道路平台升起后，第二齿轮箱向斜坡方向运动，将斜坡推出，实现斜坡同时与道路平台和车辆行驶道路连接。

2.如权利要求1所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述水平输送装置包括两条水平导轨、两个水平输送齿条、两个水平输送齿轮箱和两个水平输送电机，两条水平导轨沿着X轴方向布置在机器运转通道上，两条水平导轨的左端分别搁置在相应的剪叉式抬升机构上，两条水平导轨的右端分别通过上下移动机构安装在两个立柱上，所述上下移动机构包括传动齿轮箱和传动齿条，所述传动齿条固定在立柱上，所述传动齿轮箱安装在水平导轨的右端上且其输出齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿轮箱的输出齿轮与传动齿条形成上下移动副，两个水平输送齿条分别安固定安装在两条水平导轨上，每个水平输送齿条上安装一个水平输送齿轮箱，每个水平输送电机的动力输出端与每个水平输送齿轮箱连接，每个水平输送齿轮箱的输出齿轮与相应的水平输送齿条啮合且形成左右移动副；

所述载车板在朝向水平输送齿轮箱的一侧分别设置两个卡槽，载车板在初始状态时位于两条水平导轨上且其两个卡槽分别卡接一个水平输送齿轮箱，同时载车板位于升降装置的抬升装置的上方。

3.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述剪叉式抬升机构包括抬升平台、固定端、自由移动端、两组剪叉单元、主动齿轮、从动齿轮、丝杆和剪叉式抬升驱动电机，所述固定端靠近停车框架布置，所述自由移动端远离停车框架布置，两组剪叉单元前后对称的布置在固定端和自由移动端上，所述主动齿轮和从动齿轮安装在固定端上，所述主动齿轮位于所述从动齿轮的上方且与从动齿轮啮合，剪叉式抬升驱动电机的动力输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮固定在丝杆靠近停车框架的一端上，所述自由移动端上设有丝杆啮合口，所述丝杆远离停车框架的一端安装在丝杆啮合口上，所述自由移动端可沿X轴方向移动，与丝杆形成移动副；所述抬升平台安装在两组剪叉单元上；

所述抬升平台包括Y轴杆和两根X轴杆，两根X轴杆间隔布置且同时与Y轴杆固定连接，X轴杆的底部分别设有平移齿条，每个平移齿条下方设置一个无动力齿轮箱，无动力齿轮箱安装在内叉丝上且其输出齿轮与相应的平移齿条啮合；

每组剪叉单元包括外叉丝、内叉丝和转动杆，所述外叉丝位于内叉丝的外侧，所述内叉丝的中部与外叉丝的中部通过转动杆可转动连接，所述外叉丝远离停车框架的一端通过下转动件与自由移动端铰接，所述外叉丝靠近停车框架的一端通过上转动件与抬升平台的Y轴杆连接，所述内叉丝靠近停车框架的一端通过下转动件与固定端铰接，所述内叉丝远离停车框架的一端通过上转动件与连接块连接，连接块与无动力齿轮箱固定连接。

4.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述升降装置设置在机器运转通道的最右侧，所述升降装置还包括竖板和链轮驱动机构，所述链轮驱动机构包括主动链轮、链条和链轮驱动电机，所述主动链轮至少设置两个且可转动的安装在竖板上端的前后两侧上，所述抬升装置包括辆升降台和安装座，所述升降台水平布置且固定安装在安装座上，所述竖板的前后两侧上分别竖向设有第三齿条，所述安装座右端的前后两侧上分别设有第三齿轮，一个第三齿轮与一个第三齿条对应且与对应的第三齿条啮合，所述安装座上下滑动的安装在竖板上且其左端设有至少两个从动链轮，至少两个从动链轮对称布置在竖板下端的前后两侧上，所述从动链轮通过链条与主动链轮连接，所述主动链轮与链轮驱动电机的动力输出端连接。

5.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述Corexy移动装置包括移动框架、两个抬升单元、移动光轴、固定光轴和Corexy驱动机构，两个抬升单元对称的布置在移动框架的左右两侧，每个抬升单元包括抬升框架、抬升电机、大齿轮、转轴、两个小齿轮、两个抬升齿条、两个导向齿条、两个导向齿轮箱和两个用于抬升汽车的舵机，所述转轴可转动的安装在抬升框架上，所述大齿轮安装在转轴的中部且与抬升电机的动力输出端连接，两个小齿轮分别安装在转轴的前后两端上，两个抬升齿条分别固定在移动框架上，一个小齿轮对应一个抬升齿条，每个小齿轮与对应的抬升齿条侧向啮合，两个导向齿条位于移动框架的同一侧面上且分别安装在该侧面的前后两侧上，两个导向齿轮箱固定安装在所述抬升框架前后两侧的上端上，一个导向齿轮箱与一个导向齿条对应且与相应的导向齿条啮合，每个导向齿轮箱与对应的导向齿条形成上下移动副，两个舵机分别安装在抬升框架的下端的前后两侧上，每个舵机连接一个固定板且可驱动固定板进行转动；

所述固定光轴设置两根，两根固定光轴沿着X轴方向布置且分别安装在停车框架的前后两侧上，所述移动光轴的前后两端分别通过移动光轴支架与两根固定光轴连接，每个移动光轴支架与相应的固定光轴沿着X轴方向形成滑动副，所述移动框架上设有轴承且通过轴承安装在移动光轴上，轴承与移动光轴沿着Y轴方向形成移动副；所述Corexy驱动机构分别与移动框架、移动光轴支架连接，同时驱动移动框架及抬升单元实现X轴、Y轴的移动。

6.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述停车框架在靠近车辆行驶道路一侧的顶部上设有用于照明的太阳能日光灯。

7.如权利要求1或2所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述第二层停车空间设有光电开关，光电开关与信号灯连接，所述升降装置的抬升装置上安装有用于接收信号灯信号的信号接收器，所述信号接收器与控制装置连接，所述控制装置与光电开关连接；所述第三层停车空间设有触点开关，所述升降装置的抬升装置上还设有用于触碰触点开关的触点，所述触点开关与控制装置连接。

8.如权利要求7所述的智能立体小型停车装置，其特征在于：所述控制装置通过蓝牙与手机终端连接。