1.一种具有限速功能的双向排量液压马达，包括外壳(2)和位于外壳(2)内的马达本体(1)，马达本体(1)包括缸体(101)、配流盘(104)、输出轴(105)和斜盘(103)，缸体(101)在周向上均匀开设有多个柱塞孔(115)，配流盘(104)固定装配在缸体(101)的左端，输出轴(105)固定装配于缸体(101)中心的轴腔中，斜盘(103)设置在缸体(101)的右侧，且活动地套设在输出轴(105)的外部，在配流盘(104)上相对地开设有与柱塞孔(115)连通的左油孔(107)和右油孔(108)，在柱塞孔(115)中装配有与其相配合的柱塞(102)，柱塞(102)的外端作用在斜盘(103)上，在马达本体(1)上具有分别与其两个工作油口连接的第三油路(5)和第四油路(6)，其特征在于，还包括限速机构；

所述限速机构包括旁通阀(3)、杠杆机构(4)和限速触发机构(19)，所述旁通阀(3)包括固定装配在外壳(2)上的阀体(33)、纵向地开设在阀体(33)中的阀腔(35)和滑动装配于阀腔(35)中的阀芯(31)，阀体(33)上开设有第五油路(8)和第六油路(9)，第五油路(8)的一端和第六油路(9)的一端分别通过油口A(36)和油口P(37)与阀腔(35)连通，第五油路(8)的另一端和第六油路(9)的另一端分别与第三油路(5)和第四油路(6)连通；阀芯(31)在沿阀腔(35)长度方向滑动过程中连通或断开油口A(36)和油口P(37)之间的油路；阀芯(31)一端与阀腔(35)的一端之间设置有弹簧(34)，另一端连接有滑杆(38)，所述滑杆(38)滑动穿过阀体(33)后伸入到外壳(2)内部并装配有滚轮一(32)；

所述杠杆机构(4)包括固定设置在外壳(2)内部的支撑块(44)、与支撑块(44)铰接的杠杆(41)和连接在杠杆(41)左部下方的顶杆(42)；所述支撑块(44)位于旁通阀(3)的右侧；所述杠杆(41)在支撑块(44)和顶杆(42)之间的部分与滚轮一(32)相抵接配合；所述顶杆(42)的下端装配有滚轮二(43)；

所述限速触发机构(19)对应地设置在滚轮二(43)的下方，其包括绕缸体(101)周向均匀设置的三个触发单元，每个触发单元位于相邻的两个柱塞孔(115)之间；触发单元包括开设在缸体(101)外表面上的异形槽(113)和径向地开设在异形槽(113)内侧的弹簧腔(110)，在异形槽(113)和弹簧腔(110)中分别装配有扇形块(1901)和复位弹簧(1902)，复位弹簧(1902)的两端分别与扇形块(1901)和弹簧腔(1902)的底部固定连接；在初始位置时扇形块(1902)的外缘与缸体(101)的外缘相重合。

2.根据权利要求1所述的一种具有限速功能的双向排量液压马达，其特征在于，所述阀腔(35)的下部由阀芯(31)的下端隔离出控制油腔(31)，控制油腔(31)通过设置在阀体(33)上的第七油路(16)和第八油路(17)与外壳(2)的内部连通，第八油路(17)中设置有节油阻尼(202)，第七油路(16)中设置有连通外壳(2)内部到控制油腔(31)内部的补油单向阀(201)。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有限速功能的双向排量液压马达，其特征在于，所述外壳(2)在支撑块(44)的右侧开设有贯穿的螺纹孔(21)，螺纹孔(21)装配有调节螺杆(15)，调节螺杆(15)的里端与杠杆(41)的右端上部限位配合。

4.根据权利要求3所述的一种具有限速功能的双向排量液压马达，其特征在于，所述异形槽(113)由扇形块容纳腔(114)和连接扇形容纳腔(114)与弹簧腔(110)的导向槽(112)组成，所述扇形块(1901)的内侧连接有径向延伸的导向杆(1904)，导向杆(1904)仅能轴向滑动地穿设在导向槽(112)中，扇形块(1901)通过导向杆(1904)的里端与复位弹簧(34)连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有限速功能的双向排量液压马达，其特征在于，还包括变量控制机构(10)，在马达本体(1)上还连接有泄油油路(7)，泄油油路(7)与外壳(2)的连通；所述变量控制机构(10)连接有第一油路(11)和第二油路(12)，第二油路(12)与泄油油路(7)连接；第三油路(5)通过单向阀一(13)与第一油路(11)连通，第四油路(6)通过单向阀二(14)与第一油路(11)连通。

6.根据权利要求5所述的一种具有限速功能的双向排量液压马达，其特征在于，所述柱塞孔(115)的数量为九个。