1.一种具有限速装置的双向排量液压马达，包括马达本体(1)和外壳(2)，马达本体(1)包括缸体(101)、输出轴(105)、柱塞(102)、斜盘(103)和配流盘(104)，缸体(101)沿着径向均布若干圆孔，柱塞(102)安装在圆孔内，柱塞(102)的一端作用在斜盘(103)上；缸体(101)与配流盘(104)紧密配合，配流盘(104)上开有油孔，输出轴(105)与缸体(101)通过键(106)相连；其特征在于，所述外壳(2)内安装有限速装置，限速装置包括旁通阀(3)和杠杆机构(4)，旁通阀的阀芯(31)下端安装有滚轮I(32)，阀芯(31)上端与阀壳(33)之间设有压缩弹簧(34)，杠杆机构(4)中的杠杆(41)铰接在旁通阀(3)旁边的外壳(2)上，杠杆(41)的一端与旁通阀底部的滚轮I(32)接触，杠杆(41)铰接点与滚轮I(32)之间的杠杆(41)上设有顶杆(42)，顶杆(42)的底部连接有滚轮II(43)，斜盘(103)接近竖直位置时，其顶部与滚轮II(43)接触；马达本体(1)上具有三个油路，包括第三油路(5)、第四油路(6)和泄油路(7)，旁通阀(3)上具有两个油路，包括第五油路(8)和第六油路(9)，第五油路(8)和第三油路(5)相通，第六油路(9)和第四油路(6)相通，泄油路(7)与外壳(2)相通。

2.如权利要求1所述的具有限速装置的双向排量液压马达，其特征在于，还包括变量控制机构(10)，变量控制机构(10)的第一油路(11)分别与马达本体的第三油路(5)和第四油路(6)相通，变量控制机构(10)的第二油路(12)与马达本体的泄油路(7)相通。

3.如权利要求2所述的具有限速装置的双向排量液压马达，其特征在于，第一油路(11)通过单向阀I(13)进入第三油路(5)，第一油路(11)通过单向阀II(14)进入第四油路(6)。

4.如权利要求3所述的具有限速装置的双向排量液压马达，其特征在于，所述旁通阀(3)为两位两通换向阀。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的具有限速装置的双向排量液压马达，其特征在于，杠杆(41)的另一端与螺栓(15)接触，螺栓(15)通过马达外壳(2)上开设的螺纹孔固定。