1.一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：它包括电机、驱动轴、减速器、扭矩识别机构、锥齿组合、执行机构、传递机构、差速器、第五转轴、车轮，其中电机、减速器、传递机构和差速器均安装在汽车底盘上；驱动轴的一端与电机轴相连接，另一端安装有减速器；扭矩识别机构与减速器相连接；锥齿组合一端与扭矩识别机构相连接，另一端安装有执行机构；差速器与执行机构相连接；两个第五转轴分别与差速器的两个输出轴相连接；每一个第五转轴未连接差速器的一端安装有车轮；传递机构分别与扭矩识别机构和执行机构相配合；

上述扭矩识别机构包括第一转轴、第一圆盘、第一驱动环、第二圆盘、第二驱动环、第一环、第三驱动环、第三圆盘、涡卷弹簧、第一导键条、第一弹簧、第四圆盘、第二转轴、环腔、环通槽、第一导键孔，其中第一转轴的一端安装在减速器上，另一端安装有第一圆盘；第一驱动环的一端安装在第一圆盘远离第一转轴的盘面上，另一端安装有第二圆盘；第二圆盘具有轴孔；第一圆盘中开有环腔；第一圆盘远离第一驱动环的盘面上开有环通槽；环通槽与环腔相通；第一环安装在环腔中；第三驱动环的一端安装在第一环上，另一端穿过环通槽且安装有第三圆盘；第三圆盘具有轴孔，且第三圆盘轴孔的内圆面上对称地开有两个第一导键孔；第二转轴的外圆面上对称安装有两个第一导键条；第二转轴的一端穿过第二圆盘的轴孔，另一端穿过第三圆盘的轴孔；两个第一导键条分别穿过相应的第一导键孔；第四圆盘上具有轴孔，第四圆盘固定安装在第二转轴的外圆面上；第四圆盘靠近第二转轴远离第一圆盘的一端位置处；第一弹簧嵌套在第二转轴上，第一弹簧的一端安装在第三圆盘上，另一端安装在第四圆盘上；第二驱动环安装在第二圆盘远离第一驱动环的盘面上；涡卷弹簧的一端安装在第三圆盘的外圆面上，另一端安装在第二驱动环的内圆面上；第二转轴靠近第一圆盘的一端的外圆面上具有螺纹；第二圆盘轴孔的内圆面上具有螺纹；第二转轴靠近第一圆盘的一端的外圆面上的螺纹与第二圆盘轴孔的内圆面上的螺纹相配合；第二驱动环的外圆面上沿第二转轴轴线方向上均匀地分布有多个环齿；

上述执行机构包括第三转轴、第四转轴、轴套、环套、驱动圆盘、第一离心板、第一导块、第二导键条、第二弹簧、第一环盘、限位条、限位环、第二离心板、第二导块、离心板槽、构件腔、第二环盘、第二离心通槽、第二导槽、第一离心通槽、第一导槽、第二导键孔、第二导块弹簧、第一导块弹簧、梯型板、三角切口，其中第三转轴和第四转轴相对的一端均匀安装有驱动圆盘；驱动圆盘的外圆面上沿周向方向均匀地开有多个离心板槽；轴套嵌套在第三转轴和第四转轴的外圆面上；轴套内圆面到外圆面之间对称地开有两个第一离心通槽；每一个第一离心通槽的两侧面上对称地开有两个第一导槽；每一个第一离心通槽所在的轴套外圆面上，沿轴套的轴线方向对称地安装有两个第二导键条；每一个第二导键条与相应的第一离心通槽相对；环套嵌套在轴套的外圆面上；环套中具有构件腔；构件腔内圆面到环套外圆面之间对称地开有两个第二离心通槽；每一个第二离心通槽的两侧面上对称地开有两个第二导槽；第一离心板一端的两侧对称地开有两个三角切口；第一离心板开有三角切口的两个侧面上对称地安装有两个第一导块；两个第一导块弹簧分别安装在相应的第一导块上；

两个第一离心板分别安装在相应的第一离心通槽中；每一个第一离心板上所安装的第一导块和第一导块弹簧均位于相应的第一导槽中；第一导块弹簧未连接第一导块的一端与第一导槽靠近驱动圆盘的槽面相连接；第一离心板开有三角切口的一端位于构件腔中；第一离心板通过第一导块滑动于第一离心通槽中；第二离心板一端的具有梯型板；第二离心板两侧对称地安装有两个第二导块；两个第二导块弹簧分别安装在相应的第二导块上；两个第二离心板分别安装在相应的第二离心通槽中；每一个第二离心板上所安装的第二导块和第二导块弹簧均位于相应的第二导槽中；第二导块弹簧未连接第二导块的一端与第二导槽靠近构件腔的槽面相连接；第二离心板通过第二导块滑动于第二离心通槽中；第二离心板具有梯型板的一端位于构件腔中；第一环盘的内圆面上对称地开有两个第二导键孔；第一环盘的盘面上对称地安装有两个限位条；每一个限位条与相应的第二导键孔相对；限位环安装在第一环盘安装有限位条的盘面上；两个第一环盘对称地嵌套在轴套上，且两个第一环盘位于第一离心板的两侧；每一个第二导键条穿过相应的第一环盘上的第二导键孔；每一个第一环盘上所安装的限位条与相应的三角切口的斜面相配合；每一个第一环盘上所安装的限位环与相应的梯型板的斜面相配合；两个第二环盘对称地固定安装在轴套的外圆面上；每一个第二环盘紧靠构件腔的相应侧面；两个第二弹簧对称地嵌套在轴套上；每一个第二弹簧的一端安装在第一环盘上，另一端安装在第二环盘上；第一离心板与两个驱动圆盘上的离心板槽相配合；

上述传递机构包括第一固定板、第二固定板、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、锥齿轮、第五齿轮、第六齿轮、锥齿，其中第一固定板安装在汽车底盘上；第二固定板安装在第一固定板上；第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均通过轴安装在第一固定板上；第一齿轮与第二驱动环上的环齿相啮合；第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮相啮合；第四齿轮和锥齿轮均通过同一个轴安装在第一固定板上，且锥齿轮位于第四齿轮的上侧；第三齿轮与第四齿轮相啮合；第五齿轮和第六齿轮均通过轴安装在第二固定板上；第五齿轮上具有锥齿；锥齿轮与第五齿轮上的锥齿相啮合；第五齿轮与第六齿轮相啮合；第六齿轮与执行机构中的环套相配合；

上述环套与第六齿轮相配合位置处的外圆面上沿环套周向方向分布有啮齿；第六齿轮与环套上的啮齿相啮合；

上述锥齿组合的一端与第二转轴相连接，另一端与第三转轴相连接；

上述第四转轴的一端与差速器的输入轴相连接；

上述第一导块弹簧为拉伸弹簧；第一导块弹簧的弹性系数小于第二弹簧的弹性系数；

上述第一离心板为轻质材料构成；

上述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的直径相同；第四齿轮的直径小于锥齿轮的最小直径。

2.根据权利要求1所述的一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：第二转轴靠近第一圆盘的一端与第一圆盘之间具有间距。

3.根据权利要求1所述的一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：上述限位条未连接第一环盘的一端具有尖角斜面；限位环未连接第一环盘的一端具有环斜面。

4.根据权利要求1所述的一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：第一离心板开有三角切口的一端与梯型板之间具有间距。

5.根据权利要求1所述的一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：上述第一离心板所用轻质材料为高强铝合金。

6.根据权利要求3所述的一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：当第二弹簧未被压缩时，限位条具有尖角斜面的一端位于相应三角切口的尖角处。

7.根据权利要求3所述的一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：当第二弹簧未被压缩时，限位环具有环斜面的一端位于梯型板与第二离心板相连接的尖角处。

8.根据权利要求1所述的一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：当第二弹簧未被压缩时，第一导块位于第一导槽的中间位置且第一导块弹簧处于被拉伸状态，每一个第一离心板位于两个驱动圆盘的相应离心板槽中。

9.根据权利要求1所述的一种电动公共汽车使用的后轮驱动系统，其特征在于：上述锥齿组合由两个旋转轴线互为90度夹角的两个相啮合的锥齿构成。