利索能及
我要发布
收藏
专利号: 2018109803583
申请人: 嘉兴宝联机器人有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种布料夹取治具,其特征在于:包括底座(1),固设于底座(1)上的驱动机构(3);底座(1)下设置有用于夹取布料的夹持装置(2),该夹持装置(2)通过驱动机构(3)驱动,实现布料的夹取。

2.根据权利要求1所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述夹持装置(2)包括三个相对设置的夹持机构(4),夹持机构包括夹持块(5)、固设于夹持块(5)底部的夹持条(6),三个夹持条(6)通过驱动机构(3)驱动,用于夹取布料。

3.根据权利要求2所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述夹持条(6)外侧套接有定位环(7),定位环(7)滑动连接于夹持条(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述夹持条(6)呈台阶状,夹持条(6)包括连接条(6-1)和定位条(6-2),连接条(6-1)和定位条(6-2)固定连接,一体呈型。

5.根据权利要求4所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述定位条(6-2)的内侧形成有导向缺口(6-3),定位条(6-2)夹取布料时,定位环(7)相抵于连接条(6-1)上。

6.根据权利要求1所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述底座(1)底部形成有三个通气孔(8),该通气孔(8)位于相邻夹持条(6)顶部的连接处。

7.根据权利要求2所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述驱动机构(3)上固设有连接座(9),连接座(9)上固设有连接轴(10)。

8.根据权利要求6所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述底座(1)内形成有导向槽(1-1),夹持块(5)滑动连接于导向槽(1-1)内。

9.根据权利要求8所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述导向槽(1-1)呈“M”形状,与此相对应的,所述夹持块(5)上形成有与“M”形状相适配的“W”形状,导向槽(1-1)与夹持块(5)相适配而卡接。

10.根据权利要求7所述的一种布料夹取治具,其特征在于:所述驱动机构(3)为驱动气缸。