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烹饪装置
¥16000
专利号: 2018109721460
申请人: 深圳市绘致未来科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.烹饪装置,其特征在于,包括锅体、用于将料盒内的食材投放至所述锅体的投料翻转机构、用于清洗料盒的清洗组件、以及用于将料盒从所述投料翻转机构输送至所述清洗组件的清洗输送机构;所述投料翻转机构包括投料支撑座、与所述投料支撑座转动连接且用于放置料盒的投料固定板、与所述投料固定板转动连接且用于夹持料盒的投料夹持块、设于所述投料夹持块与所述投料固定板之间的投料弹性件、以及用于驱动所述投料固定板相对所述投料支撑座转动的投料转动驱动机构;所述投料夹持块靠近所述投料支撑座的一端伸出于所述固定板的表面;

所述清洗组件包括清洗池、以及用于将料盒翻转至所述清洗池的清洗翻转机构;所述清洗翻转机构包括清洗支撑座、与所述清洗支撑座转动连接且用于放置料盒的清洗固定板、与所述清洗固定板转动连接且用于夹持料盒的清洗夹持块、设于所述清洗夹持块与所述清洗固定板之间的清洗弹性件、以及用于驱动所述清洗固定板相对所述清洗支撑座转动的清洗转动驱动机构;所述清洗夹持块靠近所述清洗支撑座的一端伸出于所述固定板的表面;

所述清洗输送机构包括用于输送所述投料固定板上的料盒的第一皮带线、以及用于将所述第一皮带线上的料盒输送至所述清洗固定板的第一线性气缸;

还包括上料输送机构;所述上料输送机构包括用于输送所述清洗固定板上的料盒的第二皮带线、以及用于将所述第二皮带线上的料盒输送至所述投料固定板的第二线性气缸;

所述投料转动驱动机构包括设于所述投料支撑座的投料舵机、与所述投料舵机的输出端相连的投料主动轮、设于所述投料支撑座的投料转动座、与所述投料转动座转动连接的投料转动轴、设于所述投料转动轴的投料从动轮、设于所述投料主动轮与所述投料从动轮之间的投料传动皮带、以及设于所述投料转动轴且与所述投料固定板相连的投料连接块。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,所述清洗转动驱动机构包括设于所述清洗支撑座的清洗舵机、与所述清洗舵机的输出端相连的清洗主动轮、设于所述清洗支撑座的清洗转动座、与所述清洗转动座转动连接的清洗转动轴、设于所述清洗转动轴的清洗从动轮、设于所述清洗主动轮与所述清洗从动轮之间的清洗传动皮带、以及设于所述清洗转动轴且与所述清洗固定板相连的清洗连接块。

3.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,还包括用于驱动所述投料支撑座沿竖直方向运动的升降驱动机构,所述升降驱动机构包括升降气缸、以及与所述升降气缸的输出端相连的连杆;所述投料支撑座与所述连杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,所述清洗池内设有清洗刷、以及用于驱动所述清洗刷运动的刷洗驱动机构。

5.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,所述清洗弹性件为扭簧;和/或,所述投料弹性件为扭簧。

6.根据权利要求1所述的烹饪装置,其特征在于,还包括导轨、与所述导轨滑动连接的滑块、固定端与所述滑块相连的机械手组件、用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动的滑动驱动机构;所述锅体与所述机械手组件的输出端相连。