1.一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：

包括触控笔主体（1）、密封波纹环圈（3）、控制弹簧（4）和内置充电环套（2）;

所述触控笔主体（1）上设有延伸支柱（11）和充电头（12）；所述充电头（12）安装于延伸支柱（11）上；

所述内置充电环套（2）内设有滑动腔（22）和内置充电端（23）；

所述控制弹簧（4）和密封波纹环圈（3）的一端和内置充电环套（2）的底部固定配合连接；

所述控制弹簧（4）和密封波纹环圈（3）另一端皆与触控笔主体（1）固定配合连接；

所述控制弹簧（4）位于密封波纹环圈（3）内；

所述延伸支柱（11）套接于密封波纹环圈（3）和滑动腔（22）之中，所述充电头（12）可滑动于内置充电端（23）和滑动腔（22）中；

所述内置充电环套（2）与触控笔主体（1）之间通过控制弹簧（4）和密封波纹环圈（3）连接。

2.如权利要求1所述的一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：所述内置充电端（23）的边缘设有密封环膜（21），所述密封环膜（21）可起密封效果和固定效果，可用于防水防尘和提供卡合阻力，防止其他智能部件的充电头非正常情况下脱离内置充电端（23）。

3.如权利要求2所述的一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：所述控制弹簧（4）被压缩后产生的压缩弹力小于，其他智能部件的充电头与内置充电端（23）之间的配合摩擦力与，其他智能部件的充电头和密封环膜（21）之间的配合摩擦力之和。

4.如权利要求3所述的一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：所述控制弹簧（4）被拉伸后产生的拉伸弹力小于，充电头（12）和其他智能部件的内置充电端之间的配合摩擦力与，充电头（12）和密封环膜（21）之间的配合摩擦力之和，但所述控制弹簧（4）被拉伸后产生的拉伸弹力大于充电头（12）和密封环膜（21）之间的配合摩擦力。

5.如权利要求4所述的一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：所述内置充电环套（2）在触控笔主体（1）上移动时，会直接带动控制弹簧（4）和密封波纹环圈（3），使得控制弹簧（4）和密封波纹环圈（3）发生形变。

6.如权利要求5所述的一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：所述控制弹簧（4）在常态状态下时，其所述充电头（12）与内置充电端（23）呈匹配契合状态；若当其他智能部件的充电头插入内置充电端（23）时，则内置充电环套（2）与触控笔主体（1）的位置关系被拉长，且控制弹簧（4）也被拉长；当其他智能部件的充电头被拔出后，则控制弹簧（4）可自动使内置充电环套（2）与触控笔主体（1）的位置关系恢复到正常，则所述充电头（12）与内置充电端（23）呈完全匹配契合状态；若当充电头（12）需要插入其他智能部件的内置充电端时，则内置充电环套（2）与触控笔主体（1）的位置关系被缩短，且控制弹簧（4）也被压缩，当充电头（12）被拔出其他智能部件的内置充电端后，则控制弹簧（4）可自动使内置充电环套（2）与触控笔主体（1）的位置关系恢复到正常，则所述充电头（12）与内置充电端（23）呈完全匹配契合状态。

7.如权利要求6所述的一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：所述密封波纹环圈（3）采用波纹管或类波纹管结构。

8.如权利要求7所述的一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：所述滑动腔（21）的内径大于内置充电端（23）的内径。

9.如权利要求8所述的一种触控笔弹力自负充电装置，其特征在于：所述内置充电端（23）和充电头（12）与触控笔主体（1）电性连接。