1.一种触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:它包括可转动安装在机床打磨台上的工装壳体,所述工装壳体的上端固连有导向壳总成,所述工装壳体的内腔底部固连有气缸,所述气缸的活塞杆上端固连有转接立柱,所述转接立柱上沿径向滑动贯穿设置有与工装壳体固连的固定底座,所述固定底座的中间固连有安装套筒,所述安装套筒的上端伸入转接立柱,所述转接立柱的顶部沿周向均匀设置有多个可径向滑动的夹爪,所述导向壳总成上开设有与夹爪滑动配合的导向结构。
2.根据权利要求1所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述固定底座上贯穿连接有气管,所述气管的内侧端贯穿安装套筒的侧壁底部并与安装套筒的内腔连通,所述气管的外侧端连接有真空检测装置。
3.根据权利要求1或2所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述导向壳总成包括位置在下的圆柱壳和位置在上的锥形壳,且圆柱壳的外径大于锥形壳的大端外径,所述锥形壳上沿周向均匀开设有多个轴向导向通道,所述轴向导向通道的上下两端贯通至锥形壳的上端和下端,所述圆柱壳的上端开设有与轴向导向通道对接且延伸方向相同的辅助导向槽,所述锥形壳的外侧固连有与其形状相适应的外罩。
4.根据权利要求3所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述转接立柱的侧壁上对称开设有两个与固定底座滑动配合的竖向导向孔,所述固定底座的两端伸出竖向导向孔并通过螺栓组件与工装壳体的顶部固连。
5.根据权利要求4所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述转接立柱的顶部开设有与夹爪数量相等且位置对应的径向安装槽,所述夹爪的底部固连有与径向安装槽滑动配合的滑动块。
6.根据权利要求5所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述固定底座的中部开设有与安装套筒位置对应的安装槽,所述安装槽的侧壁上贯穿开设有与气管配合的水平通孔。
7.根据权利要求6所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述安装套筒的侧壁上开设有与气管配合并与水平通孔同心的径向通孔。
8.根据权利要求2所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述真空检测装置为数显压力表。
9.根据权利要求3所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述外罩的底部一体成型有柱形连接段一,所述锥形壳的底部设置有与柱形连接段一对应的柱形连接段二,所述锥形壳、柱形连接段二和圆柱壳为一体成型结构,所述柱形连接段一与柱形连接段二通过螺栓组件固连。
10.根据权利要求1或2所述的触控笔笔尖自动化打磨治具,其特征是:所述工装壳体与机床打磨台的转动连接结构为:所述机床打磨台上通过轴承转动连接有支撑轴,所述机床打磨台的底部固连有伺服电机,所述伺服电机的输出端与支撑轴的底部固连,所述支撑轴的顶部与工装壳体的底部固连。