1.一种全自动豆浆机清洗装置，包括支腿（4），其特征在于：所述支腿（4）上端安装有清洗槽一（1）、清洗槽二（2）和储水箱（3），所述清洗槽二（2）下方设置有排水管（5），所述清洗槽二（2）上端插接有豆浆机机体（8），所述清洗槽一（1）上端插接有豆浆机杯体（9），所述清洗槽一（1）正面设置有超声波发生器（10）；所述清洗槽一（1）槽底面上设置有与所述排水管（5）连通的排污管一（23），所述清洗槽二（2）槽底面上设置有与所述排水管（5）连通的排污管二（24）；

所述清洗槽一（1）底面设置有电池（11），所述清洗槽一（1）内侧底面设置有多个推杆电机（12），多个所述推杆电机（12）上端推杆头上设置有安装板（13），所述安装板（13）上表面中部固定安装有轴筒（14），所述轴筒（14）中部安装有轮毂电机（15），所述轴筒（14）上端固定安装有喷水盒（21），所述喷水盒（21）外表面布满喷水孔（22）；所述轮毂电机（15）外部通过安装杆（18）固定套设有刷圈（19），所述刷圈（19）外曲面布满刷毛（20）；

所述清洗槽二（2）内壁上设置有多个喷嘴（28）和与所述超声波发生器（10）电连接的超声波换能器（29），所述清洗槽二（2）内壁内部设置有与所述喷嘴（28）连通的水套（27）；所述清洗槽二（2）槽底上插接有多根刷杆（30），所述刷杆（30）侧面上端布满刷丝（31），所述刷杆（30）下端固定安装有从动轮（32），所述从动轮（32）侧面啮合连接有主动轮（33），所述主动轮（33）固定安装在旋转电机（34）上，所述旋转电机（34）固定安装在所述清洗槽二（2）底面上；

所述储水箱（3）内设置有两个水泵（25），其中一个所述水泵（25）通过输水管一（16）与所述轴筒（14）连通，另一个所述水泵（25）通过输水管二（26）与所述水套（27）连通。

2.根据权利要求1所述的一种全自动豆浆机清洗装置，其特征在于：所述清洗槽二（2）正面设置有观察窗（7）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动豆浆机清洗装置，其特征在于：所述轮毂电机（15）外部套设有防水套（17）；

其中，所述防水套（17）与所述轮毂电机（15）和所述安装杆（18）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动豆浆机清洗装置，其特征在于：所述输水管一（16）采用伸缩软管。

5.根据权利要求1所述的一种全自动豆浆机清洗装置，其特征在于：所述主动轮（33）、所述从动轮（32）和所述旋转电机（34）外部罩设有机罩（6）；

其中，所述机罩（6）固定安装在所述清洗槽二（2）底面上。

6.根据权利要求1所述的一种全自动豆浆机清洗装置，其特征在于：所述刷圈（19）的中心轴线与所述豆浆机杯体（9）的中心轴线重合；

其中，所述刷圈（19）的外径小于所述豆浆机杯体（9）的内径。

7.根据权利要求1所述的一种全自动豆浆机清洗装置，其特征在于：所述喷水盒（21）下表面位于所述刷圈（19）上端面以上。