1.一种豆浆机清洗装置，包括矩形基座(1),其特征在于，所述矩形基座(1)上表面边缘处设有夹紧机构，所述矩形基座(1)上表面中心处设有转动清洗机构，所述矩形基座(1)下表面设有内部清洗机构，所述矩形基座(1)一侧表面上设有抬起机构，所述矩形基座(1)另一侧表面上设有支撑机构，所述内部清洗机构由开在矩形基座(1)下表面的圆环形凹槽(2)、嵌装在圆环形凹槽(2)内的固定空心圆筒(3)、设置在固定空心圆筒(3)与矩形基座(1)下表面之间的多个倾斜支撑杆(4)、开在固定空心圆筒(3)侧表面上的多个一号圆形通孔(5)、固定连接在固定空心圆筒(3)侧表面上且位于每个一号圆形通孔(5)外侧的两组支撑杆(6)、套装在每两组支撑杆(6)上且与所对应一号圆形通孔(5)相对应的矩形壳体(7)、开在每个矩形壳体(7)侧表面上且与所对应一号圆形通孔(5)相对应的二号圆形开口(8)、设置在每个矩形壳体(7)内且旋转端通过二号圆形开口(8)伸出矩形壳体(7)外的三号微型旋转电机(9)、设置在每个三号微型旋转电机(9)旋转端上且通过所对应一号圆形通孔(5)伸入固定空心圆筒(3)内的转动圆杆(10)、套装在每个转动圆杆(10)上且位于固定空心圆筒(3)内的转动圆盘(11)、铰链连接在每个转动圆盘(11)上表面和侧表面上的多个弹性摆动臂(12)、套装在每个弹性摆动臂(12)上的清洁毛刷F(13)、铰链连接在固定空心圆筒(3)侧表面上的一组弹性带(14)、固定连接在一组弹性带(14)上且与固定空心圆筒(3)相匹配的塞头(15)共同构成的，所述矩形基座(1)侧表面上设有控制器(16)，所述控制器(16)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(9)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述转动清洗机构由固定连接在矩形基座(1)上表面中心处的圆形垫片(17)、开在圆形垫片(17)上表面中心处的四号圆形凹槽(18)、嵌装在四号圆形凹槽(18)内且旋转端向上的二号微型旋转电机(19)、套装在二号微型旋转电机(19)上的固定圆环(20)、设置在固定圆环(20)与圆形垫片(17)之间的两组折形固定片(21)、套装在二号微型旋转电机(19)旋转端上的多节摆动臂(22)、套装在多节摆动臂(22)上的清洗毛刷(23)共同构成的，所述控制器(16)的输出端通过导线与二号微型旋转电机(19)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述夹紧机构由等角度开在矩形基座(1)上表面多个二号条形凹槽(24)、设置在每个二号条形凹槽(24)内且伸缩端为水平的一组一号微型推动气缸(25)、设置在每个一号微型推动气缸(25)推动端上的电控推动杆(26)、设置在每组电控推动杆(26)上且与所对应二号条形凹槽(24)相匹配的条形壳体(27)、开在每个条形壳体(27)侧表面上的多个三号圆形凹槽(28)、嵌装在每个三号圆形凹槽(28)内的折形推动杆(29)、固定连接在每个二号条形凹槽(24)内多个折形推动杆(29)一端面上的弧形推动板(30)、设置在每个弧形推动板(30)内侧表面上的两组弹性凸起(31)共同构成的，所述控制器(16)的输出端通过导线分别与一号微型推动气缸(25)和电控推动杆(26)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述抬起机构由开在矩形基座(1)侧表面上的一组二号圆形凹槽(32)、开在每个二号圆形凹槽(32)内的表面上的两组一号条形凹槽(33)、设置在每个一号条形凹槽(33)内的滑动块(34)、固定连接在每两组滑动块(34)上且与所对应二号圆形凹槽(32)相匹配的拉动杆(35)、套装在一组拉动杆(35)上的弧形固定架(36)、套装在弧形固定架(36)上的一组手握垫片(37)共同构成的。

5.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述支撑机构由设置在矩形基座(1)侧表面上的一组矩形垫片(38)、开在每个矩形垫片(38)侧表面上的两组一号圆形凹槽(39)、嵌装在每个一号圆形凹槽(39)内的折形固定杆(40)、套装在每个折形固定杆(40)上的承载垫片(41)、嵌装在每个矩形垫片(38)中心处的十字支撑框架(42)、设置在每个十字支撑框架(42)下表面的十字交叉垫片(43)共同构成的。

6.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述多个倾斜支撑杆(4)的数量为4-8个，所述多个倾斜支撑杆(4)位于同一圆周上。

7.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述多个一号圆形通孔(5)的数量为12-16个。

8.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述多个弹性摆动臂(12)的数量为6-9个。

9.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述控制器(16)为MAM-

300控制器，所述控制器(16)内设有PLC控制系统(44)。

10.根据权利要求1所述的一种豆浆机清洗装置，其特征在于，所述控制器(16)上设有电容触摸屏(45)和市电接口(46)，所述控制器(16)的输出端通过导线与电容触摸屏(45)电性连接，所述控制器(16)的输入端通过导线与市电接口(46)电性连接。