1.一种多功能挂钩自动组装设备,包括有底座(7),其特征在于:包括有输送组件(1)、吸盘上料组件(2)、外壳上料组件(3)、压扣安装组件(4)、定位组件(5)和挂杆安装组件(6),所述输送组件(1)呈水平状态安装在底座(7)上,吸盘上料组件(2)、外壳上料组件(3)、压扣安装组件(4)、定位组件(5)和挂杆安装组件(6)沿着输送组件(1)的输出方向依次排放并且安装在底座(7)上,输送组件(1)包括有固定安装在底座(7)上的滚珠丝电动丝杆(1a)和两根滑轨(1b),两根所述滑轨(1b)分别设置在滚珠丝电动丝杆(1a)的两侧并且两根滑轨(1b)固定安装在底座(7)上,所述滚珠丝电动丝杆(1a)的螺母座(1a1)上还设置有用于装配零件的工件治具(1c);
所述工件治具(1c)包括有底板(1c1)、安装板(1c2)、两个滑块(1c3)、两个第一支架(1c4)和两个第一旋转气缸(1c5),每个所述滑轨(1b)上均安装有一个所述滑块(1c3),底板(1c1)呈水平状态设置在两根滑轨(1b)的上方并且底板(1c1)的底端与两个滑块(1c3)和螺母座(1a1)固定连接,两个第一支架(1c4)分别竖直设置在底板(1c1)顶端的两侧,每个第一旋转气缸(1c5)分别安装在一个第一支架(1c4)的顶端,两个第一旋转气缸(1c5)的输出端相对设置,安装板(1c2)呈水平状态设置在底板(1c1)上方并且安装板(1c2)的两侧分别于一个第一旋转气缸(1c5)的输出端连接,安装板(1c2)上还设置有两个用于盛放工件仿形槽(1c6)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能挂钩自动组装设备,其特征在于:所述吸盘上料组件(2)包括有用于上料的第一机械臂(2a)和安装在第一机械臂(2a)上的第一呈料架(2b),第一机械臂(2a)包括有升降气缸(2a1)、固定支架(2a2)、第一电机(2a3)、第一转轴(2a4)和两组吸盘组件(2a5),所述升降气缸(2a1)固定安装在底座(7)上并且输出端向上设置,固定支架(2a2)的底端与升降气缸(2a1)的输出端固定连接,第一转轴(2a4)呈水平状态设置在输送组件(1)的上方并且第一转轴(2a4)的一端穿过固定支架(2a2),第一转轴(2a4)与固定支架(2a2)轴接,第一电机(2a3)安装在固定支架(2a2)上,第一电机(2a3)的输出端与第一转轴(2a4)连接,两组所述吸盘组件(2a5)固定安装在第一转轴(2a4)上,并且每组吸盘组件(2a5)位于一个仿形槽(1c6)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种多功能挂钩自动组装设备,其特征在于:所述吸盘组件(2a5)包括有连接杆(2a51)、吸盘架(2a52)和多个气动吸盘(2a53),所述连接杆(2a51)的一端竖直穿过在第一转轴(2a4)并且连接杆(2a51)与第一转轴(2a4)固定连接,吸盘架(2a52)固定安装在连接杆(2a51)的另一端,所有气动吸盘(2a53)等间距设置并且固定安装在吸盘架(2a52)上。
4.根据权利要求3所述的一种多功能挂钩自动组装设备,其特征在于:所述第一呈料架(2b)包括有第一呈料板(2b1),第一呈料板(2b1)上还设置有两个用于下料的第一落料口(2b2),每个第一落料口(2b2)位于一个吸盘组件(2a5)的正上方,第一呈料板(2b1)上位于每个第一落料口(2b2)均设置有一个第一料仓(2b3),所述第一料仓(2b3)为空心圆柱结构,第一料仓(2b3)呈竖直状态套设在第一落料口(2b2)的顶端。
5.根据权利要求4所述的一种多功能挂钩自动组装设备,其特征在于:所述外壳上料组件(3)包括有固定安装在底座(7)上并且横跨输送组件(1)的第二呈料架(3a)、设置在第二呈料架(3a)顶端的放料气夹(3b)和设置在第二呈料架(3a)底端的一侧的放料气缸(3c),第二呈料架(3a)的顶端设置有两个第二落料口(3a1),第二呈料架(3a)的顶端上位于每个第二落料口(3a1)的周边设置有若干根用于卡在外壳的限位杆(3a2),所述放料气夹(3b)呈水平状态安装在第二呈料架(3a)的顶端,放料气夹(3b)上还设置有两组放料夹爪(3b1),每组放料夹爪(3b1)位于一个第二落料口(3a1)处,所述放料气缸(3c)的输出端上设置有放料板(3c1),该放料板(3c1)朝向第二呈料架(3a)的另一侧延伸,放料板(3c1)上还设置有两个下料的第一通孔(3c2)。
6.根据权利要求5所述的一种多功能挂钩自动组装设备,其特征在于:所述压扣安装组件(4)包括有两组用于安装压扣的第二机械臂(4a)和两组第二用于配合第二机械臂(4a)的压扣料架(4b),每组第二机械臂(4a)和每组压扣料架(4b)分别安装在输送组件(1)的两侧的底座(7)上,两组第二机械臂(4a)结构设置相同均包括有旋转台(4a1)、第一电动丝杆滑台(4a2)、第二旋转气缸(4a3)和第一气动夹爪(4a4),所述旋转台(4a1)固定安装在底座(7)上,第一电动丝杆滑台(4a2)呈竖直状态安装在旋转台(4a1)上,第二旋转气缸(4a3)安装在第一电动丝杆滑台(4a2)的滑块(1c3)上,第二旋转气缸(4a3)的输出端向下设置,第一气动夹爪(4a4)固定安装在第二旋转气缸(4a3)的输出端。
7.根据权利要求6所述的一种多功能挂钩自动组装设备,其特征在于:所述压扣料架(4b)包括有送料轨道仓(4b1)和电动推杆(4b2),所述送料轨道仓(4b1)呈竖直状态安装在底座(7)上,送料轨道仓(4b1)为上下开口结构,电动推杆(4b2)安装在底座(7)的底端,电动推杆(4b2)的输出轴向上设置并且插入送料轨道仓(4b1)的内部,电动推杆(4b2)的输出端还设置有推板(4b3)。
8.根据权利要求7所述的一种多功能挂钩自动组装设备,其特征在于:所述定位组件(5)包括有两组定位机械臂(5a),每组定位机械臂(5a)分别安装在输送组件(1)两侧的底座(7)上,两组所述定位机械臂(5a)结构设置相同均包括有第二电动丝杆滑台(5b)、推送气缸(5c)和第二气动夹爪(5d),所有电动丝杆滑台沿着输送组件(1)的输送方向呈水平转态安装在底座(7)上,推送气缸(5c)固定安装在第二电动丝杆滑台(5b)的滑块(1c3)上,第二气动夹爪(5d)固定安装推送气缸(5c)的输出端。
9.根据权利要求8所述的一种多功能挂钩自动组装设备,其特征在于:所述挂杆安装组件(6)包括有第三电动丝杆滑台(6a)、第四电动丝杆滑台(6b)和第三气动夹爪(6c),所述第三电动丝杆滑台(6a)竖直安装在输送组件(1)的一侧,第四电动丝杆滑台(6b)呈水平状态安装在第三电动丝杆滑台(6a)的滑块(1c3)上并且横跨输在输送组件(1)的上方,第三气动夹爪(6c)固定安装在第四电动丝杆滑台(6b)的滑块(1c3)上。