1.一种挂钩自动装配装置，其特征在于，包括：

工作台（1）；

吸盘本体供料机构（2），设置在工作台（1）上，用于执行待装配的吸盘本体输送至工作台（1）的装配处；

挂钩本体供料机构（3），设置在工作台（1）上，用于执行待装配的挂钩本体输送至工作台（1）的装配处；

吸盘本体辅助装配机构（4），设置在工作台（1）上，用于执行待装配的吸盘本体和待装配的挂钩本体进行对接工序；

挂钩本体辅助装配机构（5），设置在工作台（1）上，用于执行待装配的挂钩本体的底部两端作张开动作，使挂钩本体的底部两端呈张开状态与吸盘本体的装配处对接；

所述吸盘本体供料机构（2）包括：

吸盘本体输送台（6），呈水平设置在工作台（1）的顶部；

吸盘本体导料台（7），呈水平设置在工作台（1）的顶部，吸盘本体导料台（7）与吸盘本体输送台（6）平行设置，吸盘本体导料台（7）与吸盘本体输送台（6）之间设有预设距离，吸盘本体导料台（7）的两端为敞开结构；

竖直支架（8），位于吸盘本体输送台（6）和吸盘本体导料台（7）之间，其位于吸盘本体输送台（6）的输入端部的一侧；

翻转气缸（9），设置在竖直支架（8）的顶部，其工作端朝上设置；

翻转板（10），水平设置在翻转气缸（9）的工作端；

所述吸盘本体供料机构（2）还包括：

顶升板（11），水平位于在翻转板（10）的正上方，与翻转板（10）上下对应设置；

第一气缸（12），安装在顶升板（11）的顶部中间处，其输出端穿过顶升板（11）的两面与翻转板（10）的顶部连接；

第一光杆（13），设有一对，呈竖直对称设置在翻转板（10）的顶部两侧，每个第一光杆（13）的上端分别穿过顶升板（11）的两面朝上延伸，顶升板（11）上开设有供每个第一光杆（13）穿行的第一限位穿管；

伺服电机（14），设有一对，对称设置在顶升板（11）的两侧，每个伺服电机（14）的输出端的轴线方向分别朝吸盘本体输送台（6）和吸盘本体导料台（7）的上方延伸；

第一气动夹爪（15），设有一对，分别设置在每个伺服电机（14）的输出端，每个第一气动夹爪（15）的工作端分别设有能够抓取朝向吸盘本体输送台（6）的吸盘本体的第一夹具；

所述吸盘本体供料机构（2）还包括：

第二气缸（16），呈水平位于吸盘本体导料台（7）的一端，其通过支撑架安装在工作台（1）上，其输出端的轴线朝吸盘本体导料台（7）的内部水平延伸；

推板（17），设置在第二气缸（16）的输出端，推板（17）靠近吸盘本体导料台（7）的一端开设有能够抵接吸盘本体的U型切口。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩自动装配装置，其特征在于，所述吸盘本体辅助装配机构（4）包括：底部中空架（18），设置在工作台（1）的顶部，位于吸盘本体导料台（7）远离第二气缸（16）的一端；

第三气缸（19），设置在底部中空架（18）的内部，其输出端穿过底部中空架（18）的顶部两面朝上竖直延伸；

顶升中空架（20），水平设置在第三气缸（19）的输出端，其上表面能够与吸盘本体导料台（7）的上表面齐平设置；

第二光杆（21），设有一对，呈竖直对称设置在顶升中空架（20）的底部两侧，每个第二光杆（21）的下端分别穿过底部中空架（18）的顶部两面朝底部中空架（18）的内部延伸，底部中空架（18）的顶部设有供每个第二光杆（21）穿行的第二限位穿管。

3.根据权利要求2所述的一种挂钩自动装配装置，其特征在于，所述吸盘本体辅助装配机构（4）还包括：定位相向夹具（22），设有一对，对称位于顶升中空架（20）的上方两侧，两个定位相向夹具（22）相邻的一端分别开设有能够抵接吸盘本体圆周的弧形切口；

相向移动板（23），设有一对，对称设置在顶升中空架（20）的上方两侧，两个定位相向夹具（22）位于两个相向移动板（23）之间，每个相向移动板（23）的底部两侧分别设置有限位滑块（24），顶升中空架（20）的顶部分别设有供每个限位滑块（24）滑动的限位滑槽（25），每个定位相向夹具（22）靠近每个相向移动板（23）的垂直面上分别设有两个平行设置的缓冲光杆（26），每个相向移动板（23）上分别开设有供每个缓冲光杆（26）穿行的限位穿孔，每个缓冲光杆（26）上分别套设有缓冲弹簧（27），每个缓冲弹簧（27）的两端分别能够与每个相邻的定位相向夹具（22）和相向移动板（23）内侧壁抵接设置；

第二气动夹爪（28），竖直设置在顶升中空架（20）的内部下端，其工作端分别设有能够穿过顶升中空架（20）顶部两面与每个相向移动板（23）底部连接的连接板，顶升中空架（20）的顶部开设有供每个连接板移动的避让穿口。

4.根据权利要求3所述的一种挂钩自动装配装置，其特征在于，所述挂钩本体供料机构（3）包括：第一丝杆滑台（29），水平位于顶升中空架（20）的上方一侧，其两端分别朝工作台（1）的两侧延伸，其两端分别通过支撑柱与工作台（1）的顶部连接；

第二丝杆滑台（30），竖直设置在第一丝杆滑台（29）的工作端，其长度小于第一丝杆滑台（29）的长度，其输出端的轴线与工作台（1）的上表面保持垂直状态；

第三气动夹爪（31），设置在第二丝杆滑台（30）的工作端，其输出端朝下设置，其输出端设有能够抓取挂钩本体上端的第二夹具，第三气动夹爪（31）的输出端能够与顶升中空架（20）的顶部中间位置对接设置。

5.根据权利要求4所述的一种挂钩自动装配装置，其特征在于，所述挂钩本体辅助装配机构（5）包括：第四气动夹爪（32），水平位于顶升中空架（20）移动的最高位置的上方一侧，其输出端朝顶升中空架（20）的上方中间处延伸；

第三丝杆滑台（33），水平位于第四气动夹爪（32）的一侧，第四气动夹爪（32）的一侧安装在第三丝杆滑台（33）的工作端，第三丝杆滑台（33）通过立板与工作台（1）的顶部连接。

6.根据权利要求5所述的一种挂钩自动装配装置，其特征在于，所述第四气动夹爪（32）的输出端设置有两个平行设置的水平扩板（34），两个水平扩板（34）相互远离的一端分别设有能够与挂钩本体底部两端抵接的弧形抵接槽（35）。