1.基于磁流体驱动的软体机器人，其特征在于，其包括，弹性体主体，所述弹性体主体包括电磁铁容纳部、环节结构以及磁流体库，所述电磁铁容纳部位于位于所述弹性体主体的左右两端，所述磁流体库位于所述弹性体主体的中间位置，所述环节结构包括多个环节结构单体，所述环节结构单体位于所述电磁铁容纳部以及所述磁流体库之间。

2.根据权利要求1的所述软体机器人，其特征在于，所述环节结构与所述磁流体库之间通过连通器连通，位于所述磁流体库中的磁流体通过所述连通器流动。

3.根据权利要求1或2的所述软体机器人，其特征在于，所述磁流体库为一内部包含有空腔的正方体或长方体结构，所述空腔为球状结构，所述空腔用于容纳磁流体。

4.根据权利要求1的所述软体机器人，其特征在于，位于所述弹性主体一端的所述电磁铁容纳部与所述磁流体库之间设置有至少两个环节结构单体，所述环节结构单体之间通过连通器连通。

5.根据权利要求1或4的所述软体机器人，其特征在于，所述环节结构单体为一包含空腔结构的薄壁型椭球状腔体，其腔体具有良好的弹性，所述环节结构单体之间通过所述连通器连通。

6.根据权利要求1的所述软体机器人，其特征在于，所述弹性体主体由硅胶制成，具有良好的柔性。

7.根据权利要求1或6的所述软体机器人，其特征在于，所述电磁铁容纳部呈空心圆柱状腔体，电磁铁可沿其圆柱状腔体裸露出的端面嵌入其中。

8.根据权利要求2或4的所述软体机器人，其特征在于，通电时，在电磁铁的控制下，位于所述磁流体库的空腔中的磁流体通过所述连通器向电磁铁处流动，所述磁流体通过所述连通器时产生向前的力，与环节结构以及磁流体库接触的磁流体产生向前的力，在多种力的共同作用下，最终压缩环节结构，电磁铁不运作时，环节结构恢复原状，从而实现向前运动。

9.模具模型，其特征在于，其包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分形成模腔，所述第一部分和所述第二部分基于上述权利要求1至权利要求8的所述软体机器人为模型创建。

10.基于磁流体驱动的软体机器人的制备方法，其包括以下步骤，

采用SOLIDWORKS创建所述机器人模型以及所述机器人的模具模型；

采用3D打印技术将所述模具模型打印出来；

取硅胶注入所述模具内，将所述模具密封；

脱模后即可获得分体的两半模型；

将所述两半模型对齐粘合，即可获得所述软体机器人弹性体主体；

将电磁铁分别嵌入所述弹性体主体的两端，采用针筒将磁流体注入磁流体库。