1.一种汽车齿轮去毛刺装置，包括底座，其特征在于：所述底座上固定连接有电机、液压缸、气缸、套筒和用于固定汽车齿轮的第一夹持爪，所述液压缸连接有支撑板，所述电机位于支撑板正上方，所述电机输出端连接有打磨轴，所述打磨轴位于电机和支撑板之间，所述打磨轴两侧分别连接有第一弹簧，所述第一弹簧连接有打磨刀；所述气缸出气端与套筒连通，所述套筒内滑动连接有活塞板，所述活塞板上滑动贯穿有推杆，所述推杆远离套筒的一端连接有用于固定汽车齿轮的第二夹持爪。

2.如权利要求1所述的一种汽车齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述推杆两侧分别固定连接有支杆，所述支杆与活塞板之间固定连接有第二弹簧，所述推杆上设置有凹槽，所述凹槽位于支杆和活塞板之间。

3.如权利要求2所述的一种汽车齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述第一夹持爪和第二夹持爪为结构一致的圆弧状板，所述第一夹持爪和第二夹持爪分别置于支撑板的两侧，所述第一夹持爪包括内板和外板，所述内板和外板之间固定连接有第三弹簧，所述内板上设有若干通孔，所述外板上设有凸块，所述凸块穿过通孔与汽车齿轮齿间空隙卡合。

4.如权利要求3所述的一种汽车齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述凹槽的宽度大于活塞板的厚度。

5.如权利要求4所述的一种汽车齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述凸块表面包裹有橡胶层。

6.如权利要求5所述的一种汽车齿轮去毛刺装置，其特征在于：所述打磨轴固定连接有叶片。