1.一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：包括旋转机构（1）、定位机构（2）、第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）、第二去毛刺机构（5）和检测机构（6），所述定位机构（2）位于旋转机构（1）的工作台（1b)上端；所述第一去毛刺机构（3）、翻转机构（4）、第二去毛刺机构（5）和检测机构（6）依次呈圆周分布在旋转机构（1）的旁侧，所述旋转机构（1）包括旋转电机（1a）和呈圆形结构的工作台（1b），所述旋转电机（1a）的输出端竖直向上设置且与工作台（1b）传动连接，工作台（1b）的上端设有六个呈圆周分布的凹槽（1b1），所述定位机构（2）包括六个定位组件（2a），所述六个定位组件（2a）分别安装在六个凹槽（1b1）内，每个定位组件（2a）均包括驱动电机（2a1）、承托盘（2a2）、安装盘（2a3）和定位柱（2a4），所述驱动电机（2a1）呈竖直设置在凹槽（1b1）内，驱动电机（2a1）的输出端与承托盘（2a2）传动连接，承托盘（2a2）的中部设有连接槽（2a2a），连接槽（2a2a）内设有内螺纹，定位柱（2a4）的下端设有与内螺纹螺纹配合的外螺纹，安装盘（2a3）的中部设有通孔（2a3a），通孔（2a3a）的侧壁上设有内螺纹，定位柱（2a4）的中部设有与通孔（2a3a）侧壁上的内螺纹螺纹配合的外螺纹，所述定位柱（2a4）的上端设有压合部件（2a5）；所述压合部件（2a5）包括导杆（2a5a）、滑动环（2a5b）、连接盘（2a5c）、第一电机（2a5d）、第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f），所述滑动环（2a5b）套设在导杆（2a5a）上，连接盘（2a5c）、第一电机（2a5d）、第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）均安装在导杆（2a5a）的上端，滑动环（2a5b）上设有四个呈圆周分布的压合条（2a5g），压合条（2a5g）靠近滑动环（2a5b）的一端均与滑动环（2a5b）铰接，压合条（2a5g）的下端设有若干个橡胶凸粒，每个压合条（2a5g）的上方均设有连接条（2a5h），连接条（2a5h）靠近滑动环（2a5b）的一端位于压合条（2a5g）的上方且与滑动环（2a5b）铰接，连接条（2a5h）远离滑动环（2a5b）的一端与压合条（2a5g）的中部铰接，连接盘（2a5c）的下端与导杆（2a5a）的上端固定连接，连接盘（2a5c）和滑动环（2a5b）之间设有弹簧（2a5i），弹簧（2a5i）的上端和下端分别与连接盘（2a5c）和滑动环（2a5b）固定连接，连接盘（2a5c）上设有两个呈对称设置的贯穿孔（2a5l），第一电机（2a5d）呈水平设置在安装盘（2a3）的上端，第一电机（2a5d）的输出端设有第一齿轮（2a5j），第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）之间通过转轴固定连接，转轴的两端设有用于安装转轴的安装架（2a5m），转轴的中部设有与第一齿轮（2a5j）啮合的第二齿轮（2a5k），第一卷线盘（2a5e）和第二卷线盘（2a5f）上均设有一端与其相连的连接绳（2a5n），连接绳（2a5n）的另一端均穿过一个贯穿孔（2a5l）与滑动环（2a5b）的上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：所述第一去毛刺机构（3）包括第一安装台（3a）、第一气缸（3b）、第一导轨（3c）、第二电机（3d）和第一毛刷（3e），所述第一导轨（3c）呈竖直安装在第一安装台（3a）的侧壁上，第一导轨（3c）上设有与其滑动配合的第一滑块（3f），第一滑块（3f）的上端与第一气缸（3b）的输出端固定连接，第一气缸（3b）固定安装在第一安装台（3a）的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第二电机（3d）呈水平设置且与第一滑块（3f）固定连接，第二电机（3d）的输出端与第一毛刷（3e）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：所述翻转机构（4）包括第二安装台（4a）、第二气缸（4b）和第一气夹（4c），所述第二气缸（4b）安装在第二安装台（4a）的上端且第二气缸（4b）的输出端竖直向下设置，第一气夹（4c）与第二气缸（4b）的输出端固定连接且第一气夹（4c）的输出端水平朝向驱动电机（2a1）设置，第一气夹（4c）的两个夹钳的内侧均设有呈半圆状的第一夹块（4d），第一气夹（4c）的两个夹钳的外侧均设有翻转电机（4e），翻转电机（4e）呈水平设置且其输出端均朝向第一夹块（4d），两个翻转电机（4e）的输出端均贯穿两个夹钳分别与两个第一夹块（4d）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：所述第二去毛刺机构（5）包括第三安装台（5a）、第三气缸（5b）、第二导轨（5c）、第三电机（5d）和第二毛刷（5e），所述第二导轨（5c）呈竖直安装在第三安装台（5a）的侧壁上，第二导轨（5c）上设有与其滑动配合的第二滑块，第二滑块的上端与第三气缸（5b）的输出端固定连接，第三气缸（5b）固定安装在第三安装台（5a）的侧壁上且其输出端竖直向下设置，第三电机（5d）呈水平设置且与第二滑块固定连接，第三电机（5d）的输出端与第二毛刷（5e）传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：所述检测机构（6）包括第四安装台（6a）、超声波探头（6b）、分析装置（6c）、控制装置和夹持组件（6d），所述超声波探头（6b）与第四安装台（6a）固定连接且位于定位组件（2a）的旋转路线的正上方，超声波探头（6b）包括超声波发射器和超声波接收器，分析装置（6c）和夹持组件（6d）均位于第四安装台（6a）的旁侧。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：所述夹持组件（6d）包括第五安装台（6d1）、第四电机（6d2）、旋转臂（6d3）、第四气缸（6d4）和第二气夹（6d5），第四电机（6d2）安装在第五安装台（6d1）的上端且第四电机（6d2）的输出端竖直向上设置，旋转臂（6d3）的一端与第四电机（6d2）的输出端传动连接，第四气缸（6d4）固定安装在旋转臂（6d3）的另一端且第四气缸（6d4）的输出端竖直向下设置，第二气夹（6d5）竖直向下设置且第二气夹（6d5）的后端与第四气缸（6d4）的输出端固定连接，第二气夹（6d5）的两个夹钳上均设有与其固定连接的第二夹块（6d6）。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮的去毛刺装置，其特征在于：所述第五安装台（6d1）的旁侧设有收集箱（7）。