1.一种成熟椰子果肉挖取装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部设置有传动机构(2)，所述传动机构(2)上连接有椰壳固定装置(3)，所述固定底座(1)的顶部并位于传动机构(2)的后方与伸缩机构(4)固定连接，所述伸缩机构(4)上连接有传动装置(5)，所述传动装置(5)上连接有果肉脱离装置(6)，所述传动机构(2)包括驱动电机(201)、固定螺丝杆(202)、焊接块(203)和连接座(204)，所述驱动电机(201)的外表面与焊接块(203)焊接固定，所述固定螺丝杆(202)的螺纹端贯穿焊接块(203)并与固定底座(1)螺纹连接，所述驱动电机(201)的输出端与连接座(204)固定连接，所述椰壳固定装置(3)包括L形块(301)、固定轴一(302)、弧形夹持块(303)、固定齿(304)、导向块(305)、支撑柱(306)、圆形环(307)、连接块一(308)、固定轴二(309)、套管(310)、支撑弹簧(311)、防脱块(312)、支撑杆(313)、固定轴三(314)和连接块二(315)，所述弧形夹持块(303)的数量有四个，四个弧形夹持块(303)呈十字形排布，所述弧形夹持块(303)的底部通过固定轴一(302)与L形块(301)活动铰接，所述L形块(301)的底部与连接座(204)固定连接，所述圆形环(307)位于弧形夹持块(303)外部，所述弧形夹持块(303)的顶部与导向块(305)固定连接，所述弧形夹持块(303)的弧形凹槽的内壁与固定齿(304)固定连接，所述圆形环(307)的底部与支撑柱(306)固定连接，所述支撑柱(306)远离圆形环(307)的一端与连接座(204)固定连接，所述圆形环(307)的顶部与连接块一(308)固定连接，所述连接块一(308)的左侧通过固定轴二(309)与套管(310)活动铰接，所述套管(310)的内部与支撑弹簧(311)活动套接，所述支撑弹簧(311)远离套管(310)内壁底部的一端与防脱块(312)固定连接，所述防脱块(312)的顶部与支撑杆(313)固定连接，所述支撑杆(313)远离防脱块(312)的一端贯穿套管(310)并延伸至套管(310)的外部，所述支撑杆(313)的外表面通过固定轴三(314)与连接块二(315)活动铰接，所述连接块二(315)的背部与弧形夹持块(303)固定连接，所述伸缩机构(4)包括液压伸缩杆(401)和固定板(402)，所述固定底座(1)的顶部并位于驱动电机(201)的后方与液压伸缩杆(401)固定连接，所述液压伸缩杆(401)的伸缩端与固定板(402)固定连接，所述传动装置(5)包括连接杆(501)、连接轴(502)、半圆形块(503)、轴承一(504)、活动杆(505)、销轴(506)、轴承二(507)、半圆形轨道槽(508)、连接销(509)、固定杆一(510)和固定杆二(511)，所述固定板(402)的底部与连接杆(501)固定连接，所述连接杆(501)远离固定板(402)的一端与连接轴(502)固定连接，所述连接轴(502)的外表面与两个半圆形块(503)固定连接，所述连接轴(502)的外表面并位于两个半圆形块(503)之间与轴承一(504)固定套接，所述轴承一(504)的外圈与活动杆(505)焊接固定，所述活动杆(505)的外表面与销轴(506)固定连接，所述销轴(506)远离活动杆(505)的一端与轴承二(507)固定套接，所述轴承二(507)位于半圆形轨道槽(508)的内部，所述轴承二(507)的外圈与半圆形轨道槽(508)滚动连接，所述活动杆(505)的外表面通过连接销(509)与固定杆一(510)活动铰接，所述固定杆一(510)远离连接销(509)的一端贯穿固定板(402)并与固定板(402)上方设置的固定杆二(511)固定连接，所述固定杆二(511)远离固定杆一(510)的一端与连接座(204)固定连接，所述果肉脱离装置(6)包括圆管(601)、反弹弹簧(602)、顶杆(603)和半圆形刮刀(604)，所述活动杆(505)远离轴承一(504)的一端与圆管(601)固定连接，所述圆管(601)的内部与反弹弹簧(602)活动套接，所述反弹弹簧(602)远离活动杆(505)的一端与顶杆(603)固定连接，所述顶杆(603)远离反弹弹簧(602)的一端贯穿圆管(601)并与圆管(601)外部设置的圆形刮刀(604)固定连接。