1.一种固体垃圾清理装置，包括矩形箱体(1)和安装于矩形箱体(1)下方的移动装置；

其特征在于，所述固体垃圾清理装置中还包括设在矩形箱体(1)上方的滑动装置、设在滑动装置上方的传动装置，设在传动装置一侧的打捞装置；所述矩形箱体(1)一侧设有控制器(2)，控制器(2)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)内设有蓄电池(3)，蓄电池(3)与矩形箱体(1)固定连接，矩形箱体(1)一侧设有配重块(4)；配重块(4)与矩形箱体(1)固定连接；

所述移动装置包括部署于矩形箱体(1)下方的梯形箱体(5)，梯形箱体(5)与矩形箱体(1)固定连接，梯形箱体(5)一端设有转动环(6)，转动环(6)与梯形箱体(5)固定连接，转动环(6)一侧设有固定环(7)，固定环(7)下端设有连接杆一(8)，连接杆一(8)与固定环(7)插装连接，连接杆一(8)一端设有连接杆二(9)，连接杆二(9)一端与连接杆一(8)固定连接，转动环(6)下端设有连接杆三(10)，连接杆三(10)一端与转动环(6)插装连接，连接杆三(10)另一端与连接杆二(9)插装连接，转动环(6)一侧设有缓冲气筒(11)，缓冲气筒(11)一端与转动环(6)插装连接，缓冲气筒(11)另一端与连接杆一(8)下端插装连接；所述连接杆三(10)下端设有驱动电机一(12)，驱动电机一(12)与连接杆三(10)固定连接，驱动电机一(12)旋转端设有驱动轮一(13)，梯形箱体(5)另一端设有进步电机一(14)，进步电机一(14)与梯形箱体(5)固定连接，进步电机一(14)旋转端设有安装盒一(15)，安装盒一(15)内设有驱动电机二(16)，驱动电机旋转端设有驱动轮二(17)；

所述滑动装置包括部署于矩形箱体(1)上表面的转动阀(18)，转动阀(18)下端与矩形箱体(1)固定连接，转动阀(18)上端设有滑动块(19)，滑动块(19)与转动阀(18)固定连接，滑动块(19)外表面设有安装盒二(20)，安装盒二(20)与滑动块(19)滑动连接，滑动块(19)中心处设有通孔(21)，安装盒二(20)对立的侧表面设有滑动轴(22)，滑动轴(22)两端与安装盒二(20)固定连接，滑动轴(22)中间与滑动块(19)滑动连接，滑动轴(22)上表面设有矩形齿条(23)，滑动块(19)上表面设有旋转电机一(24)，旋转电机一(24)旋转端设有与矩形齿条(23)互相咬合的齿轮一(25)；

所述传动装置包括部署于安装盒二(20)上表面的普通传动带(26)，普通传动带(26)下表面与安装盒二(20)固定连接，普通传动带(26)外表面设有倒刺一(27)，倒刺一(27)分布在普通传动带(26)外表面，普通传动带(26)下表面设有直线电机一(28)，直线电机一(28)一端与普通传动带(26)固定连接，直线电机一(28)另一端与矩形箱体(1)固定连接；

所述打捞装置包括部署于普通传动带(26)下端的安装盒三(29)，安装盒三(29)与普通传动带(26)固定连接，安装盒三(29)一侧设有大开口(30)，安装盒三(29)对立的侧表面设有旋转电机二(31)，旋转电机二(31)旋转端设有转动筒(32)，转动筒(32)外表面设有倒刺二(33)，倒刺二(33)均匀分布在转动筒(32)外表面；

所述驱动电机一(12)、驱动电机二(16)、旋转电机一(24)、旋转电机二(31)、直线电机一(28)、普通传动带(26)的信号输入端与控制器(2)的信号输出端电性连接；

所述驱动电机一(12)、驱动电机二(16)、旋转电机一(24)、旋转电机二(31)、直线电机一(28)、普通传动带(26)的电源输入端与蓄电池(3)的电源输出端电性连接；

所述安装盒三(29)一侧设有感应器(34)，感应器(34)与控制器(2)电性连接；

所述控制器(2)外表面设有控制按钮(35)；

使用时，第一步，由于岸边的路况比较复杂，所以当打捞装置进行移动的时候需要较好的缓冲悬架，当梯形箱体一侧的路面凸起的时候，驱动轮一会向上凸起，并带动连接杆一、连接杆二、连接杆三进行相应的弹动，最终使缓冲气筒进行反复的伸缩，从而达到减震的目的，之后控制器控制驱动电机一和驱动电机二进行互相配合工作，使打捞装置更加稳定的工作；

第二步，在打捞装置移动的过程中进行打捞作业，控制器控制直线电机一进行适当的伸长或缩短的调节，在直线电机一调节的同时，控制器控制旋转电机一进行旋转，旋转电机一旋转端直接带动滑动块在安装盒二内进行滑动，由于转动阀与矩形箱体固定连接，安装盒二与滑动块之间具有反作用力，所以在滑动块滑动的时候，直接带动整个普通传动带进行相应的滑动调节；

第三步，控制器控制旋转电机二进行转动，由于有倒刺二的作用使固体垃圾挂在倒刺二上，之后由于普通传动带上设有倒刺一，把倒刺二上的固体垃圾倒挂在倒刺一上，之后随着普通传动带的传送将固体垃圾传送到岸上。