1.一种微型电阻点焊质量在线监测方法,其特征在于:首先利用单光子探测器对微型电阻点焊生产过程中的电极与工件接触边缘的光子数随时间的变化情况进行实时监测,绘制出光子变化曲线;通过金相实验确定点焊不同工艺条件下微型电阻点焊接头质量等级,不同质量的微型电阻点焊过程中光子变化曲线不同,利用数据挖掘手段提取不同质量等级的微型电阻点焊质量的光子特征量,生成微型电阻点焊质量分类模型,建立基于光子信号的微型电阻点焊质量监测的数据库,实现不同工艺条件下微型电阻点焊质量自动在线监测;具体包括如下步骤:步骤(1)对光子信号的特征量的选取;
步骤(2)、对获得的特征量进行分析,获得各特征量的阈值为初始判定依据;
步骤(3)、根据步骤(1)中得到的关于光子变化的特征量,建立微型电阻点焊质量模型,为保证微型电阻点焊质量监测准确率,采用双模型交叉验证的方法对微型电阻点焊质量进行监测;微型电阻点焊质量监测模型建立过程中,随机将初始输入的微型电阻点焊样本数N分为两部分,分别为训练样本集合N1与测试样本集合N2;
步骤(4)、将步骤(2)获得的判定边界与步骤(3)建立的监测模型对应于工艺参数存入微型电阻点焊监测系统数据库。
2.根据权利要求1所述的微型电阻点焊质量在线监测方法,其特征在于:步骤(1)所述的对监测信号的特征量的选取是:(1.1)将焊接电流开始到焊接电流结束时间段内的光子数进行累加,得到焊接时间内总光子数P;
(1.2)对光子数c随焊接时间t的变化曲线进行数据挖掘,提取反映微型电阻点焊接头质量的光子特征量:分别得到焊接电流开始时间的光子数cstart,一般与最小光子数一致,最大光子数cmax,光子曲线中转折次数m,以及各转折次对应的光子数ctr1、ctr2、ctr3.。。。。。ctrm,两次转折对应的时间ttr1、ttr2、ttr3……ttrm,以及平衡光子数所持续时间tb;
(1.3)在电流持续时间t内,每0.2ms时间间隔分别计算每段时间内的光子总数c1、c2….cn-1、cn做为特征量,其中n=t/0.2;
(1.4)根据方差公式 计算每个微型电阻点焊光子数的方差特征量σ2,其中
c为随焊接时间t而变化光子数,μ为焊接电流开始到焊接电流结束时间内,所有光子的平均数;
(1.5)对微型电阻点焊过程中常见质量问题进行试验并监测过程中的光子信号,得到不同质量的微型电阻点焊接头,通过金相试验,确定微型电阻点焊样本的接头质量等级,分别标注为优2、良3、合格4、不合格0;
(1.6)步骤(1.5)中的质量分类等级仅用于微型电阻点焊质量模型建立过程中的分类,质量模型在实际应用过程中将优2、良3、合格4类别合并为等级1,即通属于合格点焊接头1,不合格点焊接头为0;
(1.7)将步骤(1.1)、(1.2)、(1.3)、(1.4)中的特征量与步骤(1.5)中的四个质量等级做相关性分析,剔除部分线性相关的特征量,得到与微型电阻点焊接头质量等级相关系数较大的特征量。
3.根据权利要求1所述的微型电阻点焊质量在线监测方法,其特征在于:步骤(2)所述的对获得的特征量进行分析,获得各特征量的阈值为初始判定依据,具体是:(2.1)根据高斯分布统计不同微型电阻点焊接头质量等级的各特征量的概率密度;
(2.2)根据微型电阻点焊接头的不同应用场合,剔除不同微型电阻点焊接头质量等级的各特征量的概率密度重叠区间,确定各特征量合适的高密度区间,做为初始判断阈值;
上述质量等级是:优2、良3、合格4、不合格0。
4.根据权利要求1所述的微型电阻点焊质量在线监测方法,其特征在于:步骤(3)所述的建立微型电阻点焊质量监测模型,具体是:(3.1)基于多元回归分析及最小二乘法误差准则,建立微型电阻点焊接头质量监测模型A;
(3.1.1)利用N1个微型电阻点焊样本,对微型电阻点焊过程中的光子信号进行分段拟合,并根据最小二乘法准则寻找光子信号的拟合曲线;
(3.1.2)基于N2个微型电阻点焊样本对步骤(3.1.1)中的拟合曲线进行验证,当测试准确度高于设定值时,确认合格点焊样本的光子信号曲线;
(3.2)基于组合最邻近分类器KNN算法建立微型电阻点焊接头质量监测模型B;
(3.2.1)利用N1个微型电阻点焊样本,在分类数目确定的情况下,分别使用不同的KNN算法的度量准则,结合特征量建立微型电阻点焊监测模型,使用N2个微型电阻点焊样本对不同度量准则模型验证,记录各模型对N2个微型电阻点焊接头的监测结果;
(3.2.2)根据步骤(3.2.1)的验证结果,对于不同度量准则的监测准确率,给予各分类模型不同的权值,以优化微型电阻点焊监测模型的准确率。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的微型电阻点焊质量在线监测方法,其特征在于:
当新的微型电阻点焊样本特征量进入系统时,首先判断该样本的所有特征量是否都在步骤(2)中的初始判定阈值区间内,可直接判断该点焊接头属于合格接头1或者不合格接头0;
如果所有特征量都在步骤(2)得到的初始判断阈值区间内,则微型电阻点焊接头质量监测系统输出标识1,即说明该微型电阻点焊接头属于合格样本;
如果样本的特征量存在部分特征量不在步骤(2)的初始判断阈值区间内,则需要对微型电阻点焊样本进一步利用步骤(3)建立的微型电阻点焊质量监测模型,判断微型电阻点焊样本的质量等级;当微型电阻点焊接头质量监测模型A、B的监测结果一致时,如果微型电阻点焊接头质量监测模型A、B的监测结果均属于合格接头1,则监测系统自动输出1,如果微型电阻点焊接头质量监测模型A、B的监测结果均属于不合格接头0,则监测系统自动输出0;
当微型电阻点焊接头质量监测模型A、B的监测结果不一致时,则需要为该微型电阻点焊接头给予异常处理,提醒操作人员利用其他检测方法或者人工检查该微型电阻点焊接头是否满足使用要求。