1.一种基于焊点特征信息融合的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于，通过电阻点焊焊点的电阻特征值和焊点压痕图像特征值计算获得焊点抗拉强度检测值，实现电阻点焊焊点质量的在线检测，所述检测方法包括如下步骤：S1，设定二次电流脉冲滞后于电阻点焊的主电流脉冲，且二次电流脉冲周期位于电极压力保持阶段；

S2，装夹固定待焊件，电极加压开始焊接；

S3，焊接过程中，采集二次电流脉冲产生的电极电压信号和电流脉冲信号，对采集的二次电流脉冲产生的电极电压信号和电流脉冲信号作除法运算得到焊点电阻特征值；

S4，焊接结束后，采集焊点表面压痕的图像信息，基于机器视觉技术获得焊点压痕图像特征值；

S5，将S3计算得到的焊点电阻特征值和S4得到的焊点压痕图像特征值作为输入层神经元输入人工神经网络模型计算得到焊点抗拉强度检测值。

2.根据权利要求1所述的基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于：所述人工神经网络模型的建立是：通过多个样本的试验在焊点电阻特征值、焊点压痕图像特征值与焊点抗拉强度之间建立大数据样本对，形成训练集；建立以焊点电阻特征值、焊点压痕图像特征值为输入层、焊点抗拉强度为输出层的人工神经网络模型，并利用人工神经网络模型对所取得的样本进行训练。

3.根据权利要求1或2所述的基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于：所述焊点压痕图像特征值包括焊点压痕内圆面积、焊点压痕内圆直径、焊点压痕内圆周长中的至少两种。

4.根据权利要求1或2所述的基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于：由并联于电极的脉冲电源输出二次电流脉冲并通过上电极和下电极作用于焊点。

5.根据权利要求1或2所述的基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于：所述二次电流脉冲的电流幅值根据待焊件的材质和厚度进行合理设定，保证焊点不产生显著电阻热。

6.根据权利要求5所述的基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于：所述二次电流脉冲的电流幅值为5 50A。

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7.根据权利要求1或2所述的基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于：所述二次电流脉冲滞后于主电流脉冲0.4s及以上。

8.根据权利要求1或2所述的基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于：二次电流脉冲持续时间为0.02 0.2s。

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9.根据权利要求1或2所述的基于二次电流脉冲的电阻点焊焊点质量检测方法，其特征在于：所述电阻特征值为算术平均值、均方根值和峰值中的至少一种。