1.一种便携式棉花采摘设备，包括壳体(1)、电池(2)、把手(3)、开关(4)、采摘模块(5)、电机(6)、集棉箱(7)、过滤网(8)和抽气装置(9)；所述电池(2)安装在壳体(1)顶部，所述把手(3)设在电池(2)一侧的壳体(1)上；所述把手(3)内侧设置开关(4)；所述采摘模块(5)安装在壳体(1)内部，采摘模块(5)通过电机(6)驱动；所述集棉箱(7)安装在壳体(1)右侧；所述集棉箱(7)右侧通过插槽滑动安装过滤网(8)；所述过滤网(8)右侧设有抽气装置(9)，所述抽气装置(9)用于将采摘模块(5)摘取的棉花吸入集棉箱(7)；其特征在于：所述采摘模块(5)包括主动辊(51)、从动辊(52)、钢带(53)、橡胶带(54)、钢针(55)和连杆(56)；主动辊(51)和从动辊(52)转动安装在壳体(1)内部，主动辊(51)和从动辊(52)平行设置，主动辊(51)和从动辊(52)外圈套接着钢带(53)；所述钢带(53)外圈套接着橡胶带(54)；所述钢带(53)外侧设置一组钢针(55)；所述橡胶带(54)表面设有配合钢针(55)穿过的通孔(541)；所述连杆(56)一端固连在壳体(1)内壁上，连杆(56)倾斜设置；所述连杆(56)另一端滑动安装在橡胶带(54)外侧；所述连杆(56)沿主动辊(51)轴向间隔设置一组，两个连杆(56)之间留有钢针(55)穿过的间隙；工作时，橡胶带(54)贴合在钢带(53)外侧，在从动辊(52)处钢针(55)伸出橡胶带(54)外部并通过转动将棉花采摘，随着橡胶带(54)的转动，在橡胶带(54)到达主动辊(51)一侧时，在连杆(56)的作用下，橡胶带(54)与钢带(53)之间产生间隙，并驱使钢针(55)缩入橡胶带(54)内，从而使得钢针(55)上的棉花脱离，橡胶带(54)将钢针(55)紧密包裹，使得钢针(55)上不会残留棉丝，避免长时间使用造成钢针(55)缠绕，从而提高使用效率；

所述钢针(55)为圆柱形；所述钢针(55)铰接在钢带(53)外圈；所述通孔(541)内固定连接弧形针套(542)；在连杆(56)作用下，当橡胶带(54)到达主动辊(51)一侧时，橡胶带(54)产生较大的变形，这种变形易造成钢针(55)的侧弯，通过在钢针(55)外侧套接弧形针套(542)，能够降低钢针(55)受到的侧压力，提高钢针(55)的使用寿命；

所述钢带(53)和橡胶带(54)之间间隔设置一组气囊(531)；所述橡胶带(54)两侧分别嵌入壳体(1)内壁，并与壳体(1)内壁滑动连接；所述壳体(1)内壁设有连通抽气装置(9)的抽气管(91)，所述抽气装置(9)包括吸气罩(92)、进气单向阀和出气单向阀，所述吸气罩(92)固连在过滤网(8)右侧；所述吸气罩(92)右侧固定连接抽气管(91)；所述抽气管(91)上设置相应的进气单向阀和出气单向阀；气囊(531)收缩用于使集棉箱(7)内产生负压；在橡胶带(54)与钢带(53)之间由贴合到产生间隙这一周期性过程中，相应的气囊(531)间歇收缩，使得橡胶带(54)与壳体(1)形成的腔体内周期性吸气和出气，将该吸气和出气作用利用到棉花采摘过程中的抽吸中，无需外加气泵，减小能源的消耗，同时也降低了装置的重量，使得该装置便于携带；

所述钢针(55)外圈固定连接橡胶片(551)，所述橡胶片(551)固定连接在橡胶带(54)内圈；所述橡胶片(551)和橡胶带(54)之间设有气腔(552)，所述橡胶片(551)和钢针(55)；工作时，钢针(55)向橡胶带(54)缩回时，拉动橡胶片(551)并使气腔(552)内充气，在橡胶带(54)重新贴合到钢带(53)上时，气腔(552)内的气体向橡胶带(54)外侧吹出，能够对设备内的棉丝进行清理，减小后期设备清理保养的工作量；

所述弧形针套(542)轴向剖面为锥形；弧形针套(542)的锥顶朝向钢带(53)；当橡胶带(54)到达主动辊(51)一侧时，橡胶带(54)产生较大的变形，而这种变形造成钢针(55)与橡胶带(54)外表面的接触点受力较大，相应的采取弧形针套(542)设成锥形用于缓解这种差异；同时锥形的弧形针套(542)便于安装，提高了该设备组装效率；

所述通孔(541)设置成锥形；通孔(541)的锥底与气腔(552)连通；通孔(541)设置成锥形，通孔(541)一端紧密包裹着钢针(55)，使得杂物不易进入橡胶带(54)内部，避免造成气路堵塞；同时锥形的通孔(541)易于向外吹气，提高了设备的效率。