1.一种废旧轮胎抽丝传输机器人，包括一号底板(1)、二号底板(2)、传输装置(3)、辅助装置(4)、限位装置(5)、执行固定装置(6)、推送装置(7)，其特征在于：所述的二号底板(2)位于一号底板(1)的左侧下端，一号底板(1)的左侧下端面与二号底板(2)右侧上端面之间固定连接，传输装置(3)安装在一号底板(1)的上端面中部上，辅助装置(4)对称位于在传输装置(3)的两侧，辅助装置(4)安装在一号底板(1)的顶部上，限位装置(5)位于传输装置(3)的正上方，限位装置(5)安装在一号底板(1)的顶部上，推送装置(7)安装在一号底板(1)的右端后侧上，执行固定装置(6)位于二号底板(2)的中部上端面上，且执行固定装置(6)与二号底板(2)相连接；其中：所述的传输装置(3)包括传送带(31)和传输固定机构(34)，传送带(31)上对称安装有传输固定机构(34)；所述的传输固定机构(34)包括接触板(341)、挤压弹簧(342)，接触板(341)数量为二，两个接触板(341)对称布置，接触板(341)为弧形结构，接触板(341)的下端通过铰链与传送带(31)的上端面相连接，挤压弹簧(342)位于接触板(341)的后端下方，传送带(31)的上端面与接触板(341)的下端面之间安装有挤压弹簧(342)；

所述的辅助装置(4)包括支撑架(41)、辅助推杆(42)、滑轮板(43)、弧形杆(44)和转动滚轮(45)，所述的支撑架(41)数量为二，一号底板(1)左端前后两侧均安装有一个支撑架(41)，滑轮板(43)的下端通过铰链安装在两个支撑架(41)的上端上，每个支撑架(41)的外侧均分布有一个辅助推杆(42)，辅助推杆(42)下端安装在一号底板(1)的上端面上，辅助推杆(42)的上端均通过铰链与滑轮板(43)的下端相连接，滑轮板(43)的上端均匀安装有弧形杆(44)，每个弧形杆(44)的中部上均通过轴承安装有转动滚轮(45)；

所述的执行固定装置(6)包括伸缩气缸(61)、固定板(62)、旋转机构(63)、移动滑块(64)、一号挡板(65)、挤压机构(66)、三号挡板(67)、执行推杆(68)、执行挡板(69)，所述的伸缩气缸(61)安装在二号底板(2)的中部上侧面上，伸缩气缸(61)的上端与固定板(62)的下侧面相连接，旋转机构(63)安装在固定板(62)的中部上侧面上，执行挡板(69)安装在固定板(62)的后侧下端面上，执行推杆(68)的后端安装在执行挡板(69)的前端面上，三号挡板(67)位于旋转机构(63)的后侧，三号挡板(67)的下端后侧面与执行推杆(68)的前端相连接，固定板(62)的左侧安装有两个移动滑块(64)，一号挡板(65)下端安装在移动滑块(64)上的上侧面上，挤压机构(66)位于旋转机构(63)的前侧，挤压机构(66)安装在固定板(62)前端上侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：所述的限位装置(5)包括一号龙门架(51)、二号龙门架(52)、伸缩推杆(53)、限位架(54)和支护杆(55)，所述的一号龙门架(51)数量为二，一号龙门架(51)对称安装在一号底板(1)的左右两侧上端面上，二号龙门架(52)的底端安装在两个一号龙门架(51)的顶端之间，二号龙门架(52)的上端下侧面上安装有伸缩推杆(53)，伸缩推杆(53)的下端面与限位架(54)顶端中部相连接,限位架(54)的左右两端均安装有一组支护杆(55)。

3.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：所述的旋转机构(63)包括旋转电机(631)、旋转放置板(632)、放置台(633)，所述的旋转电机(631)通过电机座安装在固定板(62)的中部上侧面上，旋转电机(631)的输出轴上端安装有旋转放置板(632)，旋转放置板(632)的中部上设置有弧形固定槽，旋转放置板(632)的外侧安装有放置台(633)。

4.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：所述的挤压机构(66)包括二号挡板(661)、挤压推杆(662)、接触块(663)、电动滑块(664)，所述的二号挡板(661)安装在固定板(62)前端上侧面上，电动滑块(664)的数量为二，电动滑块(664)安装在二号挡板(661)的内侧面上，每个挤压推杆(662)的底端均与一个电动滑块(664)相连接，接触块(663)为半圆形结构，每个挤压推杆(662)的顶端均与一个接触块(663)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：所述的推送装置(7)包括推送支护框(71)、传送槽(72)、推杆(73)、推送连接柱(74)、推送支柱(75)、推送盘(76)，所述的推送支护框(71)为空心框架结构，推送支护框(71)位于传送带(31)后侧，推送支护框(71)与一号底板(1)后端相连接，传送槽(72)位于推送支护框(71)内，传送槽(72)通过推送连接柱(74)安装在一号底板(1)顶部上，推送支柱(75)安装在一号底板(1)后侧上端面上，推杆(73)水平安装在推送支柱(75)的上端内侧面上，推送盘(76)安装在推杆(73)的左端上，推送盘(76)为弧形结构。

6.根据权利要求2所述的一种废旧轮胎抽丝传输机器人，其特征在于：支护杆(55)为弧形结构。