1.一种圆球自动浮动定心插取设备，包括机架（1）、以及带凸起结构（21）的待插取球（2），其特征在于，所述机架（1）上设有若干组圆球自定位机构（3），所述待插取球（2）通过圆球自定位机构（3）将其凸起结构（21）定位至一固定位置上，并且在所述固定位置上设有下模（4），所述下模（4）上设有用于限位和容纳凸起结构（21）的收纳槽（41），所述收纳槽（41）连通一锥形孔（42），所述锥形孔（42）的大径端作为开口连通至下模（4）的外侧面上，其中，还包括有与下模（4）的结构相同并对称的上模（5），所述上模（5）与下模（4）合模构成带有完整的锥形孔（42）和收纳槽（41）的模具结构，使得插取杆上的插片通过完整的锥形孔（42）伸入收纳槽（41）中插取待插取球（2），所述上模（5）设置在一驱动机构（6）上，所述驱动机构（6）驱动上模（5）运动与下模（4）合模或分模；

所述圆球自定位机构（3）包括用于滚动地放置待插取球（2）的球槽模具（31），所述待插取球（2）的凸起结构（21）在球槽模具（31）内的滚动轨迹至少经过所述固定位置，并且与所述固定位置处下模（4）的收纳槽（41）卡接配合定位，所述下模（4）与球槽模具（31）固接在一起，所述球槽模具（31）下方设有滚动机构（32），用于驱动待插取球（2）滚动；

所述球槽模具（31）下端与机架（1）之间设置有防卡死气缸（7），所述防卡死气缸（7）的缸杆推动行程至少包括球槽模具（31）内的待插取球（2）位置，用于在待插取球（2）落入球槽模具（31）内直接卡死时，防卡死气缸（7）的缸杆伸出顶动被卡死的待插取球（2），使其脱离卡死位置；

相邻的所述球槽模具（31）之间留有间隙，在该间隙中伸入有定位凸轮（8）的一部分，所述定位凸轮（8）由一凸轮转轴（9）驱动旋转，所述定位凸轮（8）在厚度方向上具有宽部、以及随定位凸轮（8）转动由宽部逐渐过渡的窄部，其中：在定位凸轮（8）的宽部旋转到相邻球槽模具（31）之间的间隙中时，间隙得到消除，定位完成，上模（5）运动与下模（4）合模；

定位凸轮（8）的窄部旋转到相邻球槽模具（31）之间的间隙中时，留有部分间隙，球槽模具（31）及下模（4）获得水平移动余量，用于在插取杆的插片插向锥形孔（42）时，锥形孔（42）通过下模（4）的水平移动改变孔位，自动进行微调，形成弹性锥形孔（42），便于插取杆的插片插入。

2.根据权利要求1所述的圆球自动浮动定心插取设备，其特征在于，所述滚动机构（32）包括滚轴（321），所述滚轴（321）以直接或间接接触待插取球（2）的球面，对其形成滚动驱动，所述滚轴（321）的一端连接至一滚轴电机（322）的转轴上，用于驱动滚轴（321）转动，所述滚轴（321）通过轴承支架（323）设置于机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的圆球自动浮动定心插取设备，其特征在于，所述驱动机构（6）包括驱动气缸（61），所述驱动气缸（61）通过一气缸安装架（62）竖向固定在机架（1）上，所述驱动气缸（61）的缸杆端连接上模（5）。