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专利号: 2019105783693
申请人: 诸暨玉苍科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:包括工作台(1)、转盘(2)、上料组件(3)、下料组件(4)、送料装置(6)和加工组件(5),所述转盘(2)水平设置在工作台(1)上方,转盘(2)低端设置有分度盘,并且分度盘与转盘(2)传动连接,所述转盘(2)顶端设置有六个工装组件(7),并且六个工装组件(7)以转盘(2)中心为原点呈圆形状态均匀分布在转盘(2)的顶端,并且相邻两个工装组件(7)之间的距离均相等,所述送料装置(6)包括第一送料机构(601)、第二送料机构(602)和第三送料机构(603),所述上料组件(3)、第一送料机构(601)、第二送料机构(602)、第三送料机构(603)、加工组件(5)和下料组件(4)以转盘(2)中心为原点呈圆形状态均匀间隔的设置在工作台(1)顶端,并且上料组件(3)、第一送料机构(601)、第二送料机构(602)、第三送料机构(603)、加工组件(5)和下料组件(4)分别与每个工装组件(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:每个所述工装组件(7)均包括底板(701)、基座(702)和夹紧组件,所述底板(701)水平设置在转盘(2)的顶端,并且底板(701)的四个边角处设置有用于固定的螺栓孔,所述基座(702)水平固定设置在底板(701)的顶端,所述夹紧组件包括驱动机构和两块固定板(703),两块所述固定板(703)均水平设置在基座(702)的顶端,并且两块固定板(703)沿基座(702)的宽度方向可往复运动的设置在基座(702)的顶端,所述驱动组件设置基座(702)靠近转盘(2)圆心的一端,并且两块固定板(703)均与驱动组件传动连接,所述基座(702)顶端远离转盘(2)圆心的一端设置有用于放置连接头的圆孔(704),并且圆孔(704)位于两块固定板(703)之间。

3.根据权利要求2所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构,所述基座(702)顶端沿宽度方向设置有两根互相平行的滑槽,两个固定板(703)的底端设置有与两个滑槽滑动连接的滑块,所述基座(702)顶端靠近转盘(2)圆心一侧设置有两个矩形槽(705),并且两个矩形槽(705)的长度方向处在同一平面上且均与基座(702)的宽度方向相垂直,所述第一驱动机构与第二驱动机构机构相同均包括驱动电机(706),每个驱动电机(706)均水平设置在基座(702)靠近转盘(2)圆心的一侧,每个矩形槽(705)内均设置有转轴(707),每根转轴(707)分别均穿过基座(702)向外延伸与两个驱动电机(706)的输出轴通过传动带连接,两个所述转轴(707)均为螺纹机构,两个固定板(703)靠近矩形槽(705)的一侧底端均设置有与两个转轴(707)螺纹连接的凸起(708)。

4.根据权利要求3所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:所述上料组与下料组件(4)机构相同且均包括支撑柱(301)和旋转臂(302),所述支撑柱(301)竖直固定设置在工作台(1)的顶端,且支撑柱(301)设置在转盘(2)的旁侧,所述旋转臂(302)的中部可旋转的设置在支撑柱(301)的顶端,所述旋转臂(302)的两端均设置有两个结构相同的夹取组件,所述旋转臂(302)的底端中部竖直向下设置旋转支柱(304),并且旋转支柱(304)上套设有若干个轴承(303),所述支撑柱(301)顶端设置有用于旋转支柱(304)插设的圆孔(704),所述支撑柱(301)的底端设置有回转气缸,并且回转气缸的输出端与旋转支柱(304)的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:所述旋转臂(302)的两端均设置有竖直设置有竖板,所述竖板的顶端水平设置有第一横板,两个所述夹取机构均包括第一电缸(306)、夹爪(309)电缸(307)、支撑架(308),所述第一电缸(306)竖直设置在第一横板的顶端,并且第一电缸(306)的输出轴穿过第一横板向下延伸,所述支撑架(308)水平设置在第一横板的下方,并且支撑架(308)靠近竖板的一端与竖板上下滑动连接,所述第一电缸(306)的输出轴与支撑架(308)的顶端固定连接,所述夹爪(309)电缸(307)竖直设置在支撑架(308)内部,所述支撑架(308)的底端设置有用于夹取连接头的夹爪(309),并且夹爪(309)与夹爪(309)电缸(307)传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:所述第一送料机构(601)、第二送料机构(602)和第三送料机构(603)结构相同且均包括底座支架(604)、推料组件、送料组件和压料组件,所述底座支架(604)包括两根支撑腿和水平支撑杆,两根支撑腿竖直设置在工作台(1)的顶端,水平支撑杆水平设置在两根支撑腿的顶端,所述送料组件和压料组件均设置在水平支撑杆靠近转盘(2)的一端,所述推料组件为推料气缸(605),推料气缸(605)水平设置在水平支撑杆的顶端,并且推料气缸(605)的输出轴分别与送料组件和压料组件传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:所述送料组件为长方体结构的送料柱(606),所述送料柱(606)竖直设置在水平支撑杆靠近转盘(2)的一端,所述送料柱(606)的顶端竖直向下设置有送料孔(607),并且送料孔(607)的长度小于送料柱(606)的长度,所述送料柱(606)靠近推料气缸(605)的一端水平设置有用于避让推料气缸(605)输出轴的矩形避让孔(608),并且矩形避让孔(608)贯穿送料柱(606),所述送料孔(607)与矩形避让孔(608)互相连通。

8.根据权利要求7所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:所述压料组件包括第二电缸(609)和压料块(610),所述送料柱(606)远离推料气缸(605)的一侧水平设置有第一支撑板(613),第二电缸(609)竖直设置在第一支撑板(613)的顶端,所述压料块(610)水平设置在第一支撑板(613)的下方,所述压料块(610)顶端设置有压料孔(611),并且压料孔(611)与矩形避让孔(608)互相连通,所述第二电缸(609)的输出轴穿过第一支撑板(613)向下延伸,其延伸段水平设置有压料套(612),并且压料套(612)与压料孔(611)滑动连接,所述第一送料机构(601)的送料组件与第一垫圈振动盘(8)输送带传动连接,第二送料机构(602)与第二垫圈振动盘(9)输送带传动连接,第三送料机构(603)与螺母振动盘(10)输出带传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:所述加工组件(5)包括电动扳手(501)、第二支撑板(502)和升降气缸(503),所述第二支撑板(502)竖直设置在工作台(1)上,所述升降气缸(503)竖直向下设置在第二支撑板(502)远离转盘(2)的一侧,所述升降气缸(503)远离第二支撑板(502)的一侧竖直设置有可上下滑动的第一直板(504),并且第一直板(504)与底端与升降气缸(503)的输出轴固定连接,所述第一直板(504)的顶端水平设置有第二横板(505),所述电动扳手(501)竖直设置在第二横板(505)的靠近转盘(2)的一侧,并且电动扳手(501)的输出端与工装组件(7)传动连接,所述第二支撑板(502)远离升降气缸(503)的一侧设置有可上下滑动的第二直板(506),所述第二直板(506)的顶端与第二横板(505)的底端固定连接。

10.根据权利要求2所述的一种净水器浮球阀浮球接头自动装配设备,其特征在于:两个所述固定板(703)靠近圆孔(704)的一侧设置有六边形的缺口(709)。