1.一种气动液压通用式活塞-柱塞串联作动模块，其特征在于：所述作动模块的基本构件包括作动元件与通孔接口元件，所述作动元件包括自前向后依次相接的柱塞、中间杆及活塞，所述活塞与所述柱塞的直径均大于所述中间杆的杆径，所述通孔接口元件至少具有柱塞孔与中间杆孔，所述柱塞与所述柱塞孔之间滑动密封地配合，所述中间杆穿过所述中间杆孔并与其滑动密封配合，使得所述通孔接口元件、所述柱塞后部及所述中间杆之间形成柱塞作动腔。

2.根据权利要求1所述的气动液压通用式活塞-柱塞串联作动模块，其特征在于：所述作动元件上开设有自所述活塞的后端经所述中间杆贯穿延伸至所述柱塞作动腔的内部流体通道。

3.一种模块化气缸、液压缸，其特征在于：包括如权利要求1或2所述的气动液压通用式活塞-柱塞串联作动模块，还包括具有活塞孔的活塞缸体，所述通孔接口元件的后端固定连接在所述活塞孔的前端，所述活塞与所述活塞孔之间滑动密封地配合。

4.根据权利要求3所述的模块化气缸、液压缸，其特征在于：所述活塞将所述活塞孔分隔为相互独立的活塞前腔与活塞后腔，所述活塞缸体上开设有分别与所述活塞前腔、活塞后腔连通的两个管接头适配孔。

5.一种流体传动装置，其特征在于：包括如权利要求1或2所述的气动液压通用式活塞-柱塞串联作动模块，机器上具有固定本体，所述固定本体上设置有活塞孔、以及位于所述活塞孔前端用于与所述通孔接口元件配接的接口，所述通孔接口元件的后端与所述接口对接并固联，所述活塞与所述活塞孔之间滑动密封地配合。

6.根据权利要求5所述的流体传动装置，其特征在于：所述活塞将所述活塞孔分隔为相互独立的活塞前腔与活塞后腔，所述固定本体的端部上还开设有分别与所述活塞前腔、活塞后腔连通的两个管接头适配孔。

7.一种模块化多位均压联动流体传动装置，其特征在于：所述均压联动流体传动装置包括多位固定本体，以及多个如权利要求1或2所述的气动液压通用式活塞-柱塞串联作动模块，所述多位固定本体上设置有多个活塞孔，以及位于所述活塞孔前端用于与所述通孔接口元件配接的接口，所述通孔接口元件的后端与所述接口对接并固联，所述活塞与所述活塞孔之间滑动密封地配合。

8.根据权利要求7所述的模块化多位均压联动流体传动装置，其特征在于：所述活塞将所述活塞孔分隔为相互独立的活塞后腔与活塞前腔，所述活塞前腔内还设置有复位弹簧。

9.根据权利要求8所述的模块化多位均压联动流体传动装置，其特征在于：所述多位固定本体上还设有与流体进排管路管接头适配的管接头螺纹适配孔孔，以及连通所述管接头螺纹适配孔与所有所述活塞后腔的液流通道。

10.根据权利要求8所述的模块化多位均压联动流体传动装置，其特征在于：所述多位固定本体上还设有与各个所述活塞前腔连通的空气呼吸孔。