1.一种在线感应加热去除直缝焊管残余应力的装置，其特征在于：包括底板，所述底板两侧分别设置有第三电动机，所述第三电动机通过齿轮齿条啮合连接有板车，所述板车活动设置于所述底板上，所述底板一侧连接有延展板，所述延展板上固定有滑块架支撑柱和第二丝杠，所述滑块架支撑柱和第二丝杠上活动套设有滑块架，所述滑块架上安装有加热机构，所述延展板端部设置有数控操作台；所述板车上用于放置直缝焊管；所述板车上对称设置有四个水平安装的第二电动机，四个所述第二电动机的转轴上均分别连接有滚筒，所述直缝焊管放置于四个所述滚筒之间；所述板车底部安装有滚轮，所述底板上设置有水平的滚轮轨道槽，所述滚轮能够在所述滚轮轨道槽内水平滚动；所述加热机构包括水平设置于所述滑块架上的第一丝杠，所述第一丝杠上通过双向螺纹连接有两个滑块，所述滑块上通过调位螺钉连接有感应线圈，所述感应线圈上镶嵌有导磁体，所述感应线圈两侧分别安装正电极孔和负电极孔，正电极孔和负电极孔下方分别安装有进水管和出水管；所述滑块架远离所述滑块架支撑柱一侧的端部安装有机座A，所述机座A上安装有与所述第一丝杠连接的第一电动机；所述滑块架支撑柱顶端安装有盖板，所述第二丝杠一端与所述盖板底部连接，另一端通过第二电动机座与所述延展板连接，所述第二电动机座一侧安装有与所述第二丝杠连接的第四电动机；所述板车两侧分别安装有长齿条，所述第三电动机的转轴上安装有齿轮，所述齿轮和所述长齿条啮合连接；所述第二电动机通过短螺钉水平固定于所述板车上；所述第三电动机通过长螺钉竖直固定于所述底板两侧。

2.一种基于如权利要求1所述在线感应加热去除直缝焊管残余应力的装置的在线感应加热去除直缝焊管残余应力的工艺，其特征在于：包括如下步骤：

(1)进料：启动数控操作台，直缝焊管运送至滚筒上部，第三电动机以10～15rad/s的速度转动，配合长齿条带动板车向前方运动，直到直缝焊管始端位于感应线圈正下方时停止；

(2)位置调节：控制四个第二电动机缓慢转动，调节焊缝位置为竖直向上；调节调位螺钉使感应线圈与滑块架保证为40～60度角且朝向焊缝位置，然后调节第一电动机使两个滑块对称向第一丝杠中间以0.1～0.2m/s的速度运动，保证感应线圈与焊缝两侧水平间距为

10～15mm，最后调节第四电动机使第二丝杠转动，滑块架在竖直方向运动，保证感应线圈与焊缝垂直距离为5～6mm；

(3)在线加热：给正电极孔和负电极孔接通电源开始加热，同时调节第三电动机以5～

8rad/s的速度转动，配合长齿条带动板车向前方运动直到直缝焊管终端离开加热区；

(4)出料：调节两个第三电动机以10～15rad/s的速度转动，配合长齿条带动板车向前运动到基座最前端停止，然后由外部吊车将加热完毕的直缝焊管吊走；

(5)复位：第三电动机以10～15rad/s的速度转动，配合长齿条带动板车回移到基座初始位置，再次循环执行(1)、(2)、(3)、(4)步骤。