1.一种门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：包括在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，在转盘(2)的下方同轴设置固定不动的分割器；转盘(2)上表面沿圆周均匀固定安装有六个锁位夹具(3)；每个锁位夹具(3)对应一个工位，六个工位外侧的台面(1)上分别设置有相应的机构，即一工位(11)外侧设置有上料机构(9)及上料机械手(8)，二工位(12)外侧设置有贴标机构一(4)，三工位(13)外侧设置有两个检测感应器，四工位(14)外侧设置有贴标机构二(5)，五工位(15)外侧设置有复压组件(6)，六工位(16)外侧设置有出料机械手(7)，出料机械手(7)配置有合格品滑道及不合格品滑道，分别对向合格品箱及不合格品箱；

所述的六个工位上的锁位夹具(3)结构一致，

每个锁位夹具(3)的结构是，包括并排连接为一体的基座(18)和外挡板(20)，基座(18)两边为台阶三(24)，两边的台阶三(24)上表面分别设置有螺纹过孔，两边的台阶三(24)之间为圆弧槽(25)，圆弧槽(25)为半圆柱形状的空间，圆弧槽(25)轴心线一侧设置有一体固定的背板(28)，外挡板(20)设置在圆弧槽(25)轴心线另一侧；外挡板(20)两边的台阶一(33)与两边的台阶三(24)形状对应一致，外挡板(20)平行圆弧槽(25)的轴心线开有孔一(34)、三个孔二(35)、一对孔三(36)，外挡板(20)利用螺栓通过一对孔三(36)与基座(18)固定连接，外挡板(20)上表面设置有台阶二(37)，在外挡板(20)外侧面通过三个孔二(35)固定安装有旋转电机(21)，该圆弧槽(25)中安装有转动夹具(19)，转动夹具(19)的转动轴一端支撑在背板(28)中，转动夹具(19)的转动轴另一端穿出外挡板(20)的孔一(34)与旋转电机(21)的转轴一(22)同轴固定连接，旋转电机(21)通过转轴一(22)驱动转动夹具(19)转动，在圆弧槽(25)两边上沿分别开有U型槽一(26)和U型槽二(27)，背板(28)上表面呈倾斜山字型设置有输出滑道(29)，输出滑道(29)包括与门把手(23)的中间通槽(96)及半圆槽(91)形状相吻合的半圆短直滑轨(32)，半圆短直滑轨(32)两边分别设置有一个挡块(31)。

2.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的转动夹具(19)的结构是，包括作为主体的圆弧板(38)，圆弧板(38)沿轴向开有转轴孔(40)与定位孔(39)，转轴孔(40)中开有长槽；圆弧板(38)的两弧形沿分别凸出设置有限位块一(41)和限位块二(46)，限位块一(41)和限位块二(46)的形状与U型槽一(26)和U型槽二(27)对应吻合；圆弧板(38)的顶面倾斜设置有矩型槽(43)，矩型槽(43)由两个7字型板(42)对称间隔围成，靠近限位块二(46)的一个7字型板(42)与台阶二(37)凸起形状对应一致，矩型槽(43)中心固定设置有十字板条(44)，十字板条(44)靠近半圆短直滑轨(32)一边设置有短滑轨(45)，短滑轨(45)与半圆短直滑轨(32)对接。

3.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的贴标机构一(4)的结构是，包括固定安装在台面(1)上的四个支撑架(121)，该四个支撑架(121)上共同支撑固定有主立板(120)；主立板(120)上按照走料路线，分别安装有料盘组件(122)、剥标组件(140)、吸标组件(97)、贴标组件(130)、牵引组件(134)、收料组件(135)，在料盘组件(122)、剥标组件(140)、吸标组件(97)、贴标组件(130)、牵引组件(134)、收料组件(135)之间还穿插设置有步进电机(141)及七级张力调节机构。

4.根据权利要求3所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的剥标组件(140)的结构是，包括水平间隔设置的前剥标板(129)及后剥标板(142)，前剥标板(129)上方设置有电眼(144)，前剥标板(129)上方设置有三个检测孔传感器；

后剥标板(142)与前剥标板(129)分别固定在下立板(99)的中间横板前后位置，下立板(99)的下竖板安装有校正滚轮(131)，下立板(99)的上竖板与平移气缸(143)的活塞杆传动连接；后剥标板(142)与剥标气缸(137)的活塞杆传动连接，剥标气缸(137)缸体安装在U型支架(136)中，U型支架(136)安装在主立板(120)上；

前剥标板(129)的前端沿设置有剥标刀刃(102)，前剥标板(129)的上表面沿纵向并排设置有挡板一(103)和挡板二(104)，挡板一(103)和挡板二(104)组成与标签带同宽度可调的矩形轨槽(128)，挡板一(103)和挡板二(104)与剥标刀刃(102)底下的挡板电机驱动连接；临近剥标刀刃(102)的上方朝下对应矩形轨槽(128)设置有第四张力调节机构，后剥标板(142)包括一体连接的前端板(101)和U型支架(136)，前端板(101)上表面沿纵向并排设置有一对长条挡板(100)，该对长条挡板(100)形成的轨槽与标签带同宽度，并与矩形轨槽(128)形状对应一致；U型支架(136)包括一体连接的中框架(106)与后端的半圆箱(107)，剥标气缸(137)固定在中框架(106)空间中，半圆箱(107)沿水平方向设置有前后通透的校正槽(105)；

紧邻校正槽(105)的出口设置有摩擦轮二(132)，校正槽(105)出口与摩擦轮二(132)之间设置有间隙，称为第五级张力调节机构；

后剥标板(142)前端上方设置气缸压标组件(125)，气缸压标组件(125)安装在主立板(120)上；校正滚轮(131)与剥标刀刃(102)同时向下倾斜，气缸压标组件(125)称为第三级张力调节机构；

牵引组件(134)内腔中的各个转动轮称为第六级张力调节机构；

收料组件(135)称为第七级张力调节机构；

在后剥标板(142)后上方设置有外端向下方倾斜的旋转弹簧板(127)，称为第二级张力调节机构；

在转轴三(133)与旋转弹簧板(127)之间间隔设置有单独的滚轮(126)；

在料盘组件(122)下方设置有间隙相邻的转轴二(123)和摩擦轮一(124)，转轴二(123)和摩擦轮一(124)一起称为第一级张力调节机构。

5.根据权利要求3所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征在于：所述的步进电机(141)同轴固定连接有同步轮带副(115)，同步轮带副(115)通过皮带一(118)与长轴一(113)传动连接，皮带一(118)上设置有调节轮一(116)；长轴一(113)的第二同步轮通过皮带二(119)与长轴二(114)传动连接，皮带二(119)上设置有调节轮二(117)，步进电机(141)驱动的皮带一(118)、皮带二(119)分别设置有标带智能张力调节器，标带智能张力调节器包括张力调节压板及压力传感器，张力调节压板配置有自己的控制电机，张力调节压板前端的调节轮一(116)和调节轮二(117)触压在皮带上，张力调节压板中间槽中的压力传感器触压在调节轮一(116)和调节轮二(117)上，控制电机固定在主立板(120)上，张力调节压板后端与控制电机传动连接。

6.根据权利要求3所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的贴标组件(130)的结构是，包括固定在主立板(120)前端的前立板(108)，前立板(108)连接有L型的固定架(110)，前立板(108)同时固定有固定板(109)，平移气缸(143)固定在固定板(109)上；

固定架(110)上端安装有吸标气缸(111)，吸标气缸(111)活塞杆向下与固定架(110)上的直线滑动座连接，直线滑动座上安装有贴标气缸(112)，贴标气缸(112)活塞杆端头向下连接有吸标组件(97)。

7.根据权利要求3所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的吸标组件(97)的结构是，包括中间开孔的连接板(69)，连接板(69)通过两边螺纹孔(65)与真空箱下端的底板连接，连接板(69)向上与中空筒(63)连通，连接板(69)向下与校正筒(64)连通，校正筒(64)下端为喇叭口型、中上端为直方筒；中空筒(63)上端与伸缩气缸(70)缸体固定连接，活塞杆向下穿过中空筒(63)、连接板(69)、校正筒(64)后与吸标头(66)传动连接，在吸标头(66)的底面(67)中均布吸孔(68)，所有吸孔(68)通过真空管道与真空箱连通，吸标头(66)的底面(67)外廓形状与开门标签(200)或关门标签(201)形状相吻合。

8.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的复压组件(6)的结构是，包括固定在台面(1)上的支架(49)，支架(49)上部前侧水平设置有双滑杆气缸(50)，双滑杆气缸(50)的前侧安装有旋转气缸一(51)，旋转气缸一(51)的旋转轴水平设置，旋转气缸一(51)的旋转轴上固定有限位板(56)，旋转气缸一(51)的旋转轴端头固定安装有推杆气缸(52)，推杆气缸(52)的前侧安装有旋转气缸二(53)，旋转气缸二(53)的自转轴与推杆气缸(52)的纵向一致，旋转气缸二(53)的自转轴下端固定有夹紧气缸二(54)，夹紧气缸二(54)活塞杆下端头连接有分叉的压杆(55)。

9.根据权利要求1所述的门把手的转盘式全自动贴标设备，其特征是：所述的上料机械手(8)的结构是，包括支撑板(151)上的横移气缸，横移气缸上设有竖直移动气缸(152)，竖直移动气缸(152)的立面固定安装有旋转气缸三(150)，旋转气缸三(150)的活塞杆端头设置有夹紧气缸一(153)，夹紧气缸一(153)活塞杆端头向下安装有夹头(154)。