1.一种转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：包括在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有四个工位，每个工位固定安装有一个锁位夹具(3)，在台面(1)上围绕转盘(2)设置有上料机构(4)、三轴调整架一(158)和三轴调整架二(159)，三轴调整架一(158)上安装有贴标机构一(5)，三轴调整架二(159)上安装有贴标机构二(6)；在转盘(2)上表面还设置有质量检测组件(7)、下料机械手(103)、合格品出料轨道及不合格品出料轨道。

2.根据权利要求1所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的上料机构(4)与一工位(9)对应、贴标机构一(5)与二工位(10)对应、贴标机构二(6)与三工位(11)对应、质量检测组件(7)及下料机械手(103)与四工位(12)对应；

在转盘(2)的下方同轴设置固定不动的分割器(13)，分割器(13)、转盘(2)及转盘(2)的驱动电机一起称为转盘总成(8)；上料机构(4)的振盘(15)出口与输送轨道(17)连通，输送轨道(17)设置有直振(16)。

3.根据权利要求2所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的输送轨道(17)出料口上方设置有四轴机械手，四轴机械手的结构是，包括支撑架(18)上的横移气缸，横移气缸上设有竖直移动气缸(19)，竖直移动气缸(19)的活塞杆上固定连接有旋转气缸(20)，旋转气缸(20)向下伸出的活塞杆端头设置有夹紧气缸(21)，夹紧气缸(21)活塞杆端头向下传动连接有夹头(22)。

4.根据权利要求1所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的三轴调整架一(158)与三轴调整架二(159)结构一致，

其中三轴调整架一(158)的结构是，在台面(1)上水平安装有丝杆模组(44)，丝杆模组(44)设置有X轴丝杠(45)，丝杆模组(44)上端面固定有一对倾斜滑竿；该一对倾斜滑竿中滑动套装有Y轴向滑块(160)，该一对倾斜滑竿顶端设置有双直线滑杆模组一(46)，双直线滑杆模组一(46)设置有Y轴丝杠(47)，Y轴丝杠(47)与Y轴向滑块(160)传动连接；Y轴向滑块(160)中沿水平方向设置有双直线滑杆模组二(49)，双直线滑杆模组二(49)的滑竿一端头固定连接有主立板，双直线滑杆模组二(49)的滑竿另一端头固定安装有Z轴丝杠(48)，Z轴丝杠(48)与主立板传动连接。

5.根据权利要求1所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的四个锁位夹具(3)的结构一致，其结构是，包括固定在转盘(2)上的底板二(105)，底板二(105)上表面固定有几字型的限位板(106)，限位板(106)上面板设置为十字形的纵凸板(107)与横凸板(111)，纵凸板(107)中间开有通透槽(108)，在底板二(105)下方设置有上顶气缸(110)，上顶气缸(110)活塞杆设置为双顶杆(109)，双顶杆(109)向上对正通透槽(108)。

6.根据权利要求1所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的贴标机构二(6)与贴标机构一(5)结构一致，贴标机构一(5)结构是，按照走料路线，依次设置有料盘组件一(23)、滚轮一(36)、滚轮二(37)、牵引组件一(27)、滚轮三(38)、摩擦轮一(41)、滚轮四(40)、剥标组件(32)、吸标组件(54)、贴标组件一(30)、校正滚轮(35)、校正转轴(42)、牵引组件二(28)、收料组件(26)，还包括步进电机一(24)和步进电机二(25)。

7.根据权利要求6所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的剥标组件(32)的结构是，包括水平间隔设置的前剥标板(34)和后剥标板(33)，前剥标板(34)和后剥标板(33)与立板(59)固定为一体，立板(59)与平移气缸(60)的活塞杆传动连接，平移气缸(60)的缸体固定在主立板上；前剥标板(34)上方设置电眼(101)，前剥标板(34)上方设置有三个位置传感器；立板(59)的下部竖板与校正滚轮(35)连接；牵引组件一(27)上的同步轮二(161)安装在校正滚轮(35)下方的主立板上；

前剥标板(34)的前端沿设置有剥标刀刃(58)，前剥标板(34)的上表面沿纵向并排设置有一对平行板(61)，一对平行板(61)组成与标签带同宽度可调的矩型轨槽，一对平行板(61)由剥标刀刃(58)底下的电机控制；临近剥标刀刃(58)的上方朝下对应矩型轨槽设置有调节压板(100)，称为第六张力调节机构；

校正滚轮(35)倾斜设置在前剥标板(34)与后剥标板(33)之间下方，在校正滚轮(35)下方设置有校正转轴(42)，在后剥标板(33)上表面设置有一对调节挡板，与矩型轨槽形状一致，该对调节挡板上方设置气缸压标组件，称为第五级张力调节机构。

8.根据权利要求6所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的贴标组件一(30)和贴标组件二(31)的结构相同，

其中贴标组件一(30)的结构是，包括L型的固定架(50)，固定架(50)通过上立板固定在主立板的前端，固定架(50)上端设有吸标气缸(51)，吸标气缸(51)活塞杆向下与固定架(50)的直线导轨架(56)中的滑动座连接，滑动座上固定有贴标气缸(52)，贴标气缸(52)活塞杆端头连接有真空箱(53)，真空箱(53)的底板一(55)下端面安装有吸标组件(54)和检测孔传感器(57)；

吸标组件(54)的结构是，包括中间开孔的连接板(69)，连接板(69)通过两边的螺纹孔(65)与真空箱(53)下端的底板一(55)连接，连接板(69)向上与中空筒(63)连通，连接板(69)向下与校正筒(64)连通，中空筒(63)上端与伸缩气缸(70)的缸体固定连接，伸缩气缸(70)的活塞杆向下穿过中空筒(63)、连接板(69)、校正筒(64)后与吸标头(66)传动连接，在吸标头(66)的底面(67)中均布吸孔(68)，所有吸孔(68)通过真空管道与真空箱(53)连通。

9.根据权利要求6所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的牵引组件一(27)与牵引组件二(28)结构一致，

其中的牵引组件一(27)结构是，包括主动轮(81)、从动轮一(85)和从动轮二(86)、摩擦轮二(82)和摩擦轮三(83)，主动轮(81)、从动轮一(85)和从动轮二(86)、摩擦轮二(82)和摩擦轮三(83)的转轴一端均固定在外固定架(87)上，主动轮(81)的另一端通过同步轮一(84)与从动轮一(85)和从动轮二(86)传动连接，摩擦轮二(82)和摩擦轮三(83)的转轴另一端支撑安装在挡板(88)中；摩擦轮二(82)为偏心设置，摩擦轮二(82)和摩擦轮三(83)上方设置有上板(89)，上板(89)中设置有调整旋杆(90)，调整旋杆(90)向下穿过上板(89)与弹簧压板连接，弹簧压板与摩擦轮二(82)和摩擦轮三(83)压紧接触。

10.根据权利要求9所述的转盘式门把手全自动贴标系统，其特征在于：所述的牵引组件一(27)与牵引组件二(28)中均设有标带张力调节器，每个标带张力调节器包括张力调节压板及压力传感器，张力调节压板配置有自己的控制电机，张力调节压板前端的滚轮触压在从动轮上，张力调节压板中间槽中的压力传感器触压在滚轮上，控制电机固定在立板(59)上，张力调节压板后端与控制电机传动连接。