1.一种应用于自动化装配的贴膜机构，包括机架和贴膜头，其特征在于，还包括横向驱动装置、纵向驱动装置、第一旋转装置和第二旋转装置，所述的横向驱动装置设于机架上，所述的第一旋转装置分别连接横向驱动装置和纵向驱动装置，所述的纵向驱动装置端部与第二旋转装置连接，所述的贴膜头设于第二旋转装置端部；所述的第一旋转装置为第一精密旋转滑台(14)，第一精密旋转滑台采用精密研配的蜗轮蜗杆结构，所述的第一精密旋转滑台(14)的转轴方向与横向驱动装置的安装面垂直；还包括第一限位机构，所述的第一限位机构包括缓冲器(16)和第一限位块(18)，两个所述的缓冲器(16)分别设置在机架上，所述的第一限位块(18)设置在第一旋转装置上，所述的缓冲器(16)和第一限位块(18)位于同一运动方向上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的横向驱动装置包括第一气缸(5)、X轴底板(10)和滑块滑轨(11)，所述的第一气缸(5)安装在机架上，所述的第一气缸(5)端部与X轴底板(10)连接，所述的滑块滑轨(11)安装在机架上，所述的X轴底板(10)与滑块滑轨(11)的滑块连接，所述的第一旋转装置设置在X轴底板(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的纵向驱动装置包括Z轴底板(17)和第二气缸(12)，所述的第二气缸(12)为滑台气缸，所述的滑台气缸包括滑台和固定座，滑台与固定座滑动连接，所述的Z轴底板(17)与滑台连接，所述的第二旋转装置设于Z轴底板(17)上。

4.根据权利要求3所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，还包括第二限位座(7)，所述的第二限位座(7)设于第二气缸(12)上方限制滑台的上极限行程。

5.根据权利要求4所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，还包括第三限位机构，所述的第三限位机构包括第三限位座(2)和第三限位块(3)，所述的第三限位座(2)设于固定座侧面下部，所述的第三限位块(3)设于滑台侧面上部。

6.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的贴膜头包括吸头(22)、贴膜安装板(23)、缓冲轴(24)、弹簧(25)和直线轴承(26)，所述的直线轴承(26)安装在贴膜安装板(23)上，所述的缓冲轴(24)穿过弹簧(25)置于直线轴承(26)中，所述的缓冲轴(24)端部与第二旋转装置固定连接，所述的吸头(22)与贴膜安装板(23)连接。

7.根据权利要求6所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的吸头(22)的端面上设置了若干个吸气孔，所述的吸头(22)上设有气管接头(20)，所述的气管接头(20)与吸气孔相通。

8.根据权利要求1所述的一种应用于自动化装配的贴膜机构，其特征在于，所述的第二旋转装置为第二精密旋转滑台(21)，所述的第二精密旋转滑台(21)的旋转面与纵向驱动装置的运动方向垂直。