1.一种自动贴膜机，它包括机柜（901），其特征在于：机柜（901）内置负责手机表面清洁的清洁系统、负责手机贴膜的手机贴膜系统、负责存储手机膜的膜库（701）、负责人机交互及电控的电控系统及负责手机移动的空间抓取机构（702）；

所述的清洁系统,包括交互与清洁系统平台（3），清洁台系统（4）及清洁机构（2）；

所述的交互与清洁系统平台（3）以平台底板（14）为安装平台，平台底板（14）上通过同步带直线运动模组安装支架（12）并列铺装有两条同步带直线运动模组（13）；

所述的清洁台系统（4）活动安装于两条同步带直线运动模组（13）之间的平台底板（14）的下安装平台（53）上；清洁台系统（4）中的手机放置平台（50）底部四角分别设有一根清洁滑台支撑柱（52），四根清洁滑台支撑柱（52）分别对应活动安装于下安装平台（53）上的直线轴承（22）内；下安装平台（53）上安装有驱动正反牙丝杆（55）旋转的对中步进电机（60），两个清洁台滑台座（54）分别安装在正反牙丝杆（55）的两端，并受其驱动在下安装平台（53）上的导轨（64）上作直线滑动，清洁台滑台座（54）顶部设有对中夹板（51），对中夹板（51）在手机放置平台（50）的活动槽（73）中滑动；

所述的清洁机构（2）活动安装于清洁机构平台（70）上，清洁机构平台（70）通过清洁机构支撑架（18）安装于直线运动模组滑台（6）上；位于清洁机构2下方的清洁机构平台70上安装有与控制器（888）连接的向下运动极限开关（49）；

清洁机构平台（70）的一侧活动安装有无尘布辊托架（19），所述的无尘布辊托架（19）底部设有无尘布辊托架导向柱（21），无尘布辊托架导向柱（21） 穿过清洁机构平台（70）上的直线轴承（22）后下端固定无尘布辊托架导向柱连接块（69），无尘布辊托架导向柱连接块（69）底部设有无尘布压条（74）；无尘布辊托架（19）上通过轴承（39）活动安装有无尘布辊（15），无尘布（20）一端缠绕于无尘布辊（15）上，穿过压辊（40）及被动辊（71）后经缠绕于回收辊（17）上；所述的回收辊（17）一端通过联轴器（45）与回收辊步进电机（46）连接，另一端通过轴承（39）活动安装于无尘布辊托架（19）上且与无尘布辊（15）并排，无尘布辊（15）另一侧下方的无尘布辊托架（19）上通过轴承（39）活动安装有被动辊（71），被动辊（71）的外端通过联轴器连接有受控制器（888）控制的编码器（47），与被动辊（71）接触的压辊（40）通过轴承（39）安装于压辊摆臂（41）一端，压辊摆臂（41）另一端通过轴承（39）安装于无尘布辊托架（19）上，压辊摆臂（41）中部通过压辊弹簧（10）连接无尘布辊托架（19）；

清洁机构平台（70）的另一侧设有垂直运动步进电机安装平台，垂直运动步进电机安装平台上部设有垂直运动步进电机（34），垂直运动步进电机（34）通过同步轮（36）和同步带（38）带动丝杆（43）转动，丝杆（43）两端通过丝杆轴承（42）安装于垂直运动步进电机安装平台上下两端，丝杆（43）中段通过丝杆螺母（44）活动安装于滚刷升降平台（72）上，滚刷升降平台（72）底部固定有滚刷导向柱（31），滚刷导向柱（31）经直线轴承下接滚刷导向柱连接块（30），滚刷导向柱连接块（30）上安装有滚刷（29）及通过齿轮（27）驱动滚刷（29）旋转的滚刷电机（28）；

清洁机构平台（70）底部安装有T型支架（25），T型支架（25）通过其上部中间有导向板支点（16）活动安装有导向板（26），导向板（26）的两端分别通过腰型孔（23）内的滚轮（24）连接无尘布辊托架导向柱连接块（69）及滚刷导向柱连接块（30）；

所述的膜库（701）,是在机柜（901）内骨架（703）上安装有由若干个膜盒（708）堆叠构成。

2.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于：所述的手机贴膜系统，包括调准机构（501）、直线工作臂机构（502）、撕膜机构（503）以及压膜机构（504）；

所述的调准机构（501），其用于安装固定部件的平台由支撑立柱（103）上下分别连接固定对中上底板（102）及对中下底板（101）构成，调准机构（501）包括用于手机调准的对中机构和用于钢化膜调准的对中机构，两个对中机构结构相同，水平分布安装于对中下底板（101）两端；前述的对中机构由用于宽度对中及用于长度对中的子对中机构构成，两个子对中机构结构相同，呈T字形分布，子对中机构结构如下：对中电机（104）通过联轴器与对中丝杆（106）连接，对中丝杆（106）通过两端的丝杆支撑座安装于对中下底板（101）上，两个丝杆支撑座之间的对中丝杆（106）上活动安装有对中螺母座（107），对中螺母座（107）底部通过导轨滑块滑动安装于对中导轨（105）上，两根对中导轨（105）分布对中丝杆（106）下方两侧的对中下底板（101）上，对中螺母座（107）顶部安装有调准推杆（132），调准推杆（132）位于对中上底板（102）上的四边形活动槽（133）上方；两个子对中机构的调准推杆（132）与对中上底板（102）上四边形活动槽（133）侧边的挡板（131）共同构成两个可缩小放大的矩形区域，分别为待贴膜位（110）及待吸取位（112）；

所述的直线工作臂机构（502）是在对中下底板（101）底面一侧通过丝杆支撑座安装有X向丝杆(203), X向丝杆(203)通过同步带(205)由X向电机(206)驱动, X向丝杆(203)上安装有X向丝杆螺母座(202), X向丝杆螺母座(202)与直线工作臂(201) 下部固定, 直线工作臂(201)呈匚形, 直线工作臂(201)上部安装有Y向电机（214），Y向电机（214）通过联轴器驱动Y向丝杆（210），Y向丝杆（210）上安装有Y向丝杆螺母座（211），吸盘滑台（212）固定在Y向丝杆螺母座（211），吸盘滑台（212）与固定在直线工作臂（201）上的Y向导轨（213）连接；吸盘滑台（212）上固定有Z向电机（230），Z向电机（230）通过同步轮驱动Z向丝杆（233），Z向丝杆（233）上安装有Z向丝杆螺母座（231），Z向丝杆螺母座（231）及安装于直线轴承上的Z向光轴（244）分别固定于吸盘导杆固定板（232）上，Z向光轴（244）底部固定有吸盘连接板，吸盘连接板（240）上安装有直线轴承及吸盘到位传感器（246），吸盘导向柱（238）穿过直线轴承固定在吸盘固定板（245）上，吸盘固定板（245）底面安装有连接真空室（243）的吸盘（241）；

所述的撕膜机构（503）设置于对中上底板（102）的一侧,同步电机(305)通过同步电机座(304)固定于对中上底板（102）下方，同步电机(305)的驱动轴上安装有齿轮(27),该齿轮(27)与丝杆(43)底部的齿轮啮合，丝杆(43)下部通过丝杆轴承座安装于对中上底板（102）上, 丝杆(43)上部通过螺母座与无杆气缸底板(301)连接,对中上底板（102）上设置有若干个光轴轴承(303)，光轴(411)可在光轴轴承(303)中上下滑动，光轴(411)顶部与无杆气缸底板(301)固定; 无杆气缸底板(301)上固定有无杆气缸(302)，气缸支架(312)固定在无杆气缸(302)的滑块上，撕膜夹板(310)由手指气缸(311)驱动并安装于气缸支架(312)上；

所述的压膜机构（504）设置于调准机构（501）上方，压膜机构（504）的压膜底板（401）两边分别通过压膜轴承座（402）安装有两组丝杆（43）和光轴（411），丝杆（43）通过端部的丝杆轴承（42）安装于两个压膜轴承座（402）之间，两组丝杆（43）由安装于压膜底板（401）上的压膜电机（409）通过同步轮同步带（410）同步驱动；压膜横梁（408）的两端分别安装有一组丝杆螺母（44）及横向直线轴承（417），丝杆（43）及光轴（411）分别插装于丝杆螺母（44）及横向直线轴承（417）中，压膜横梁（408）下方安装有压膜辊（406），压膜辊(406)通过铜套固定在压膜柱（413）底部，压膜柱（413）通过纵向直线轴承（415）与上方的压膜板（414）连接，压膜板（414）由其两端下方的压膜气缸（412）驱动作上下运动。

3.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于： 所述的空间抓取机构（702）包括X、Y、Z三轴运动导轨，以及在X、Y、Z三轴运动导轨上移动并对膜库（701）实施抓取工作的抓取机构（723）；

空间抓取机构（702）包括两根垂直并排设置的竖立MJ导轨（714），竖立MJ导轨（714）的上、下端分别固定有一个MJ导轨地脚（713），空间抓取机构（702）通过MJ导轨地脚（713）安装于箱体内骨架（703）上；两根竖立MJ导轨（714）上分别活动安装有一个竖立MJ导轨滑块（715），竖立MJ导轨滑块（715）上固定有竖立MJ导轨高脚（716）；其中一根竖立MJ导轨（714）的底部安装有竖直导轨动力减速套装（717），竖直导轨动力减速套装（717）通过连接主动端联轴器（718）、传动轴（719）及从动端联轴器（720）连接另一根竖立MJ导轨（714），使得两根竖立MJ导轨（714）上的竖立MJ导轨滑块（715）同步运动；两个竖立MJ导轨高脚（716）上安装有横向MJ导轨（722），横向MJ导轨（722）一端安装有横向导轨动力减速套装（721）,横向MJ导轨（722）上安装有由横向导轨动力减速套装（721）驱动的横向MJ导轨滑块（724），横向MJ导轨滑块（724）上装有抓取机构（723）；

所述的抓取机构（723）以抓取托架（725）为安装基础，抓取托架（725）固定于横向MJ导轨滑块（724）上；抓取托架（725）上安装有抓取机构安装底板（726），抓取机构安装底板（726）侧端安装有垂直面板（737），垂直面板（737）下端设有抽屉伸缩机构固定梁（730），抽屉伸缩机构固定梁（730）两端分别装有丝杆端部轴承座（731），丝杆端部轴承座（731）中间套装有T型丝杆（732），抽屉伸缩机构固定梁（730）一侧装有两个抽屉伸缩接近开关（736）；

抓取托架（725）后端通过抽屉伸缩直流电机架（727）装有抽屉伸缩直流电机（728），抽屉伸缩直流电机（728）通过同步带轮组（729）与T型丝杆（732）连接，T型丝杆（732）螺母上套装有抽屉伸缩丝杆滑块（733），抽屉伸缩丝杆滑块（733）上安装有抽屉伸缩吸盘连接架（734），抽屉伸缩吸盘连接架（734）外端水平纵向套装有抽屉伸缩吸盘（735）；所述的垂直面板（737）的侧面装有两根升降导轨（738），升降导轨（738）的导轨滑块上固定有升降滑块连接板（739），两根升降导轨（738）之间的垂直面板（737）内侧壁上装有升降运动齿条（742），升降运动齿条（742）与升降运动齿轮（741）啮合安装，升降运动齿轮（741）由升降滑块连接板（739）外侧壁上升降直流电机（740）驱动，升降滑块连接板（739）外侧下部安装有升降吸盘固定架（743），其上装配有两根升降吸盘（744），所述的垂直面板（737）前端上部装有升降上极限位接近开关（745），下部装有升降下极限位接近开关（746）；

前述的抽屉伸缩接近开关（736）、升降上极限位接近开关（745），下部装有升降下极限位接近开关（746）连接控制器（888），控制器（888）连接控制前述的竖直导轨动力减速套装（717）、横向导轨动力减速套装（721）、抽屉伸缩直流电机（728）和升降直流电机（740）。

4.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于： 所述的电控系统，它包括控制器（888），以及与之连接的：安装于机柜（901）前面板的触摸屏（903）、分布于自动贴膜机内部的感应开关、由控制器（888）控制的驱动电机。

5.如权利要求1所述的自动贴膜机，其特征在于： 所述的机柜（901）前面板上设有手机出入口（902），交互机构（940）安装于机柜（901）内部的手机出入口（902）后方；

交互机构（940）是在交互底板（801）的一端通过交互Y向电机座（802）安装有交互Y向电机（803），交互Y向电机（803）通过联轴器驱动两端安装于两个交互Y向丝杆轴承座上的交互Y向丝杆（808），交互Y向丝杆螺母座（807）通过丝杆螺母与交互Y向丝杆（808）连接；在交互底板（801）两侧分别安装有一条交互Y向导轨（805），每根导轨上安装有两个交互Y向导轨滑块（804），底盒（809）底部固定于四个交互Y向导轨滑块（804）上，底盒（809）内部中间固定有抬升气缸（831），抬升滚轮（832）通过滚轮固定板（833）安装于抬升气缸（831）的顶升杆上，交互盒底板（810）底面垂直安装有与抬升滚轮（832）活动接触的抬升导向板（835）;交互盒底板（810）通过合页（826）与底盒（809）端部连接，交互盒底板（810）一端固定有两端固定有交互轴承（827）的交互X向丝杆轴承座（825），交互X向丝杆（824）安装在交互轴承（827）上，交互X向电机（830）通过交互X向电机固定座（829）固定于交互盒底板（810）的一个角，交互X向电机（830）通过联轴器连接驱动交互X向丝杆（824），交互X向1号丝杆螺母（828）和交互X向2号丝杆螺母（823）分别安装在交互X向丝杆（824）上，在交互盒底板（810）的两侧分别安装有直线导轨（813），直线导轨（813）上安装有导轨滑块（814），交互X向1号丝杆螺母座（820）与交互X向1号丝杆螺母通过顶丝连接并固定于导轨滑块（814）上，交互X向2号丝杆螺母座（822）与交互X向2号丝杆螺母（823）通过顶丝连接并固定于另一侧的导轨滑块（814）上，交互X向1号丝杆螺母座（820）、交互X向2号丝杆螺母座（822）与交互盒底板（810）顶面安装有两列档板（840）构成一个大小可变的活动区域，交互盒底板（810）底部安装有抬升导向板（835）。

6.如权利要求4所述的自动贴膜机，其特征在于：所述的感应开关包括如下：

清洁系统中，位于清洁机构2下方的清洁机构平台70上安装有与控制器888连接的向下运动极限开关49；被动辊（71）的外端通过联轴器连接编码器（47）；垂直运动开关安装板（37）从上至下分别安装有上极限位开关（35）、中立位开关（33）、下极限位开关（32）；平台底板（14）侧边位于同步带直线运动模组（13）下方的两端分别安装有一个同步带模组极限位置开关（8），中间位置安装有一个中间位置开关（9）；位于清洁机构（2）下方的清洁机构平台（70）上安装有向下运动极限开关（49）；对中夹板（51）外侧的活动槽（73）中安装有接近接近传感器（61）；导轨（64）的两端分别设有最小位置开关（65）及最大位置开关（66）；

贴膜系统中，X向原点位光电开关(204)和X向极限位光电开关(208)分别固定在对中下底板(101)侧面的两端;Y向光电开关安装板(248)固定在直线工作臂(201)的顶部底边， Y向中间位光电开关(247)和Y向极限光电开关(237)并排安装在Y向光电开关安装板(248)的一侧;Z向光电开关安装板(236)固定在直线工作臂(201)的顶部侧边， Z向上极限光电开关(234)和Z向下极限光电开关(235)分别安装在Z向光电开关安装板(236)的上下两侧；撕膜光电开关安装板(314)在对中上底板(102)的一侧，在其上下分别安装有原点光电开关(309)和限位光电开关(313);压膜横梁（408）一端通过激光连接板（418）安装有激光发射端（404）; 1号激光接收端（115）与2号激光接收端（116）固定在对中上底板（102）地面的中间位置，3号激光接收端（117）固定在手机长度对中螺母座手机长度对中丝杆上方位置; 压膜轴承座（402）的一端设有压膜原点开关（407）；

空间抓取机构（702）中，抽屉伸缩机构固定梁（730）一侧装有两个抽屉伸缩接近开关（736）；垂直面板（737）前端上部装有升降上极限位接近开关（745），下部装有升降下极限位接近开关（746）；

交互机构（940）中，交互X向1号丝杆螺母座（820）和交互X向2号丝杆螺母座（822）底部分别安装有1号手机到位微动开关（819）和2号手机到位微动开关（821），交互X向1号丝杆螺母座（820）顶部安装有光电开关感应块（812），在交互盒底板（810）的一侧安装有X向极限接近开关（817）和X向原点接近开关（815）;前述的感应开关与控制器（888）连接。

7.如权利要求1‑3中任意一项所述的自动贴膜机，其特征在于：控制器（888）连接控制平台步进电机（5）、对中步进电机（60），回收辊步进电机（46）、垂直运动步进电机（34）、滚刷电机（28）、对中电机（104）、X向电机(206)、Y向电机（214）、Z向电机（230）、同步电机(305)、压膜电机（409）、抽屉伸缩直流电机（728），升降直流电机（740）、竖直导轨动力减速套装（717）、横向导轨动力减速套装（721）、交互Y向电机（803）、交互X向电机（830）。