1.一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，包括顶端伸缩板(1)、旋钮(6)、紧固螺栓(14)和轴承(15)，其特征在于：所述顶端伸缩板(1)的底部通过中间连接板(2)和夹紧板(3)与底部伸缩板(4)相连接，且底部伸缩板(4)的底部设置有底座(5)，并且中间连接板(2)的上下两侧通过第一复位弹簧(10)与夹紧板(3)相连接，所述旋钮(6)的底部固定连接有丝杆(7)，且丝杆(7)的上方设置有固定板(8)，并且固定板(8)与固定板(8)的中间设置有焊接钢板(9)，所述中间连接板(2)的中间横向贯穿有预留槽(11)，且预留槽(11)的上下顶端均通过第二复位弹簧(12)与挤压固定块(13)相连接，并且预留槽(11)、第二复位弹簧(12)和挤压固定块(13)三者之间为一体结构，所述紧固螺栓(14)分别设置在底座(5)的底部和两侧位置，所述轴承(15)分别贯穿在顶端伸缩板(1)和底部伸缩板(4)的顶端位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，其特征在于：所述底部伸缩板(4)底部包括滑动块(401)和螺纹孔(402)，且底部伸缩板(4)的两侧内部分别镶嵌有螺纹孔(402)，且底部伸缩板(4)与底座(5)之间的连接方式为滑动连接，并且底部伸缩板(4)通过中间连接板(2)和夹紧板(3)与顶端伸缩板(1)之间连接为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，其特征在于：所述丝杆(7)贯穿在顶端伸缩板(1)和底部伸缩板(4)的顶端两侧位置，且丝杆(7)关于其中轴线对称设置有旋向相反的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人搅拌摩擦焊的固定支撑结构，其特征在于：所述固定板(8)的顶端呈三角形结构，且其底部呈矩形结构，并且固定板(8)关于丝杆(7)的中轴线对称设置有两个，同时丝杆(7)的中轴线与中间连接板(2)的中轴线相互重合。