1.一种搅拌摩擦焊刚弹性内支撑筒，其特征在于：包括筒体、固定轴（2）和若干弹性曲板（3），所述筒体的两端开口，所述固定轴（2）穿设在所述筒体内，所述固定轴（2）与所述筒体的轴心线重合；

所述弹性曲板（3）位于所述筒体内，所有所述弹性曲板（3）均设置在所述固定轴（2）上，所有所述弹性曲板（3）以所述固定轴（2）为中心环向分布，所述弹性曲板（3）以所述固定轴（2）为中心向外发散设置；

所述弹性曲板（3）的外边缘与所述筒体的内壁固定连接，所述弹性曲板（3）的内边缘与所述固定轴（2）固定连接；

所述筒体包括从内到外依次设置的第一金属筒（4）、第一橡胶筒（5）和复合筒（6），所述第一金属筒（4）的外壁与所述第一橡胶筒（5）的内壁贴合，所述第一橡胶筒（5）的外壁与所述复合筒（6）的内壁贴合；

所述第一金属筒（4）的内壁与所述弹性曲板（3）的外边缘固定连接；

所述复合筒（6）包括第二金属筒（6a）和两个第二橡胶筒（6b），两个所述第二橡胶筒（6b）分别设置在所述第二金属筒（6a）的两端，所述第二金属筒（6a）和两个所述第二橡胶筒（6b）接通；

所述第二金属筒（6a）和两个第二橡胶筒（6b）均固定套设在所述第一橡胶筒（5）上，所述第二金属筒（6a）的内壁与所述第一橡胶筒（5）的外壁贴合，两个所述第二橡胶筒（6b）的内壁均与所述第一橡胶筒（5）的外壁贴合，两个所述第二橡胶筒（6b）分别靠近所述第一橡胶筒（5）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种搅拌摩擦焊刚弹性内支撑筒，其特征在于：所述固定轴（2）的两端分别伸出所述筒体的两端。

3.根据权利要求2所述的一种搅拌摩擦焊刚弹性内支撑筒，其特征在于：所述第二金属筒（6a）的外壁和两个所述第二橡胶筒（6b）的外壁平齐，所述第一金属筒（4）、所述第一橡胶筒（5）和所述复合筒（6）的两端边缘平齐。

4.根据权利要求3所述的一种搅拌摩擦焊刚弹性内支撑筒，其特征在于：所述弹性曲板（3）包括条形内壁板（3a）、弹性板（3b）和条形外壁板（3c）；

所述条形内壁板（3a）的长度方向与所述固定轴（2）的轴心线平行，所述条形内壁板（3a）的宽度方向沿所述固定轴（2）的直径方向设置，所述条形内壁板（3a）的内侧边固定在所述固定轴（2）的外壁；

所述条形外壁板（3c）的长度方向与所述筒体的轴心线平行，所述条形外壁板（3c）的宽度方向沿所述筒体的直径方向设置，所述条形外壁板（3c）的外侧边固定在所述第一金属筒（4）的内壁；

所述条形内壁板（3a）与所述条形外壁板（3c）位于同一直径方向，所述弹性板（3b）连接在所述条形内壁板（3a）与所述条形外壁板（3c）之间，所述弹性板（3b）的截面呈“S”型，所述弹性板（3b）的一个直线侧边与所述条形内壁板（3a）的外侧边连接，所述弹性板（3b）的另一个直线侧边与所述条形外壁板（3c）的内侧边连接。

5.根据权利要求4所述的一种搅拌摩擦焊刚弹性内支撑筒，其特征在于：所述弹性曲板（3）、所述第一金属筒（4）和所述第二金属筒（6a）的材质均为钢带。