1.激光和塞钎焊接的同轴复合焊接方法，其特征在于，包括：S1，在两管口之间夹入连接环套，连接环套的两端各设有搭接在同侧管口内壁上的搭接边缘，搭接边缘上开设有在圆周方向均布的塞焊孔；

S2，激光加热钎料柱的一端至融化状态，并将钎料柱以所述一端在先的方式压入所述塞焊孔中，钎料柱的另一端从塞焊孔的孔口露出；

S3，激光加热塞焊孔中所述另一端至软化状态；

S4，在所述另一端加压至其固化成形；

S5，重复上述S2‑S4，在其他塞焊孔中依次进行塞焊。

2.专用于实现权利要求1所述激光和塞钎焊接的同轴复合焊接方法的激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备，包括焊枪单元，其特征在于，焊枪单元包括固定管及其内设置的加压部件、装填部件，加压部件固定在固定管上并输出沿管长方向伸缩的直线动力，装填部件包括固定在加压部件输出部上的压板及其上沿固定管轴向滑动套接的护套，护套和压板围成用于卸装钎料柱的装卸槽，护套连接有在护套从压板上滑落时将护套压回原位的回位结构；固定管的管口或靠近管口位置设有向管口内外方向发射激光的激光发生器。

3.根据权利要求2所述的同轴复合焊接设备，其特征在于，还包括依次连接的牵引总成、执行总成和随动总成，执行机构包括前后延伸的伸缩机构及其上安装的焊枪单元，焊枪单元沿径向延伸的固定在伸缩机构上。

4.根据权利要求2或3所述的同轴复合焊接设备，其特征在于，固定管的靠近管口位置相对开设有位于管壁上的反射窗口和激光窗口，所述激光发生器的出光口与激光窗口相通，反射窗口外设有尖端朝向固定管中心的三角形的基座部，基座部具有与固定管轴线平行的竖边侧以及一靠近固定管的管口的第一斜边侧、一远离固定管的管口的第二斜边侧，第一斜边侧上设有沿固定管径向滑动且镜面朝向管口的外反射镜以及驱动外反射镜移动的外平移机构，第二斜边侧上设有沿固定管径向滑动且镜面背向管口的内反射镜以及驱动内反射镜移动的内平移机构。

5.根据权利要求4所述的同轴复合焊接设备，其特征在于，反射窗口和管口之间的距离等于护套的长度。